分层任务网络相关论文
随着机器人越来越广泛的应用,足球机器人的研究在近几年得到了快速发展。足球机器人系统融合了视觉处理、无线通讯、多机器人协作......
随着机器人技术的发展,服务机器人已经越来越多地走入人们的生活,在日常生活服务,特别是助老助残领域发挥着重要的作用。任务规划......
白车身工艺规划在车身生产准备阶段从技术角度最先决定了车身生产制造中的诸多事项，如生产方式、技术类型、工艺流程和生产场地等，进......
深空探测是21世纪世界宇航大国关注的焦点,由于深空探测的目标远、飞行环境不确定等因素,使探测器的实时控制和操作成为难题。自主......
动态性和实时性电脑游戏世界的两个关键特征。Anytime规划是能够产生满足上述两个特征的行为的规划方法。分层任务网络（Hierarehica......
层次任务网络（HierarchicalTaskNetwork，HXN）根据任务层次递归分解高层任务，是一种规划效率较高的智能规划方法。本文首先采用层次任务......
针对在复杂、动态的家庭环境下,如何让机器人获取足够多的环境信息并根据环境信息进行自主的任务规划,提出了智能空间技术支持下基......
为了有效地获取和利用领域知识，提高规划效率，分析了工作流模型和分层任务网络（HTN）规划领域模型的相似性，提出了一种采用工作流模型进......
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提出了一种基于顺序任务分解的云制造任务分解算法。首先给出云制造任务描述模型以及任务约束结构的相关定义,对制造任务粒度分析......
修改分层任务网络结构使其能够表达和求解时态相关的规划问题。求解的问题包括并行规划、时态规划和不确定时态规划。在并行规划的......
针对空间机械臂在轨环境复杂、约束繁多、任务多样的特点,提出了一种基于分层结构的多约束任务规划方法。将任务规划过程划分为任......
随着我国“两化融合”战略的实施以及云计算、物联网等先进信息技术在制造行业领域的不断渗透,云制造应运而生。云制造的核心在于......
针对给定约束条件下作战任务最优战术动作序列规划问题,提出一种将分层任务网络(hierarchical tasknetwork,HTN)与遗传算法(geneti......
为提高复杂非结构化作战环境下作战系统规划能力,提出一种新的分层任务网络智能规划方法 HGTN(Hierarchical Goal-Task Network),......
给出一种求解一致性规划问题的新方法，并给出了此求解方法的有效性分析。在求解一致性规划问题时，先将各个可能世界都转移到某个中间......
