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柔性飞行器是以柔性织物为制作材料的一类特殊的飞行器,拥有常规飞行器所不具备的气动特性。随着航空航天科技的发展,柔性飞行器的研......
为提高动力翼伞纵向跟踪效果,并针对现有模型及控制方法的局限性,着眼于实际飞行试验,提出一种基于转速反馈调节的串级自抗扰控制......
针对动力翼伞精确数学模型难以获得,系统输入输出关系耦合复杂等特点,建立动力翼伞8自由度动力学模型,设计由静态神经网络和积分器......
针对控制系统的输出容易受到噪声干扰的问题,提出了一种基于线性扩张状态观测器的滤波算法.线性扩张状态观测滤波器基于扩张状态观......
针对动力翼伞的飞行特点,对飞行及回收过程的轨迹规划问题进行研究。根据实际飞行工况,在传统翼伞轨迹规划中,加入了动力翼伞的任......
无人动力翼伞飞行控制系统,由飞行控制中心、传感器系统、机载伺服系统、地面测控系统、电源及整机电缆组成。软件则包括“地面测控......