六杆机构相关论文
形状记忆合金丝驱动六杆机构移动机器人是一种集形状记忆合金传感、控制、驱动与平面连杆传动于一体的新型移动装置。连杆结构把形......
下肢康复机器人在帮助截瘫患者康复训练过程中起到重要作用,极大缓解了传统人工辅助康复训练中理疗师任务繁重效率低的问题。本文......
假肢手指机构是一种典型的仿生机构,其设计要求是:(1)再现手指的基本功能;(2)运动姿态接近人指;(3)要求机构具有较高的传动效率.本......
机构是力和运动的传递和生成的机械装置,现在以多种形态大量应用于生产现场。本文所研究的六杆机构是为了使四杆机构可以在平面上......
混合驱动可控机构是目前机构学研究的前沿问题,它是以定转速电动机和伺服电动机作为驱动器,两种类型的输入运动通过一个多自由度机......
移动机器人在科技探险、军事侦察、扫雷排险、防核化污染等对人类来讲极度危险的领域,它所具有的优势越来越受到世界各国普遍关注......
本文主要针对牛头刨床六杆机构在切削过程中速度平稳这一问题展开的。牛头刨床在切削过程中要求速度平稳,这样可以得到较好的工件......
在电子、信息、控制、驱动等新技术高速发展的背景下,现代机器对实现一机多能、柔性输出、满足日益多样化功能需求的要求愈来愈高......
在进行技术革新、产品改进和自动化装置设计时,对于可完成某种特定轨迹的机构设计,一直是机构学中的一个研究热点,相关的设计方法......
随着工业、交通事业的迅速发展，截肢患者的数量正以惊人的速度增加。同时由于人们生活水平的提高，患者对假肢的要求也不断的提高。他......
从古至今,由于战争、疾病、工伤、交通事故及意外伤害已将成百上千万下肢截肢者带给了我们这个社会,特别是近年来,随着工业、交通......
针对井下炮掘工作面在爆破后作业时没有临时支护,设计了一种便携式的单柱式临时超前支护装置.该装置采用单体支柱作为动力,推动一......
低速曲柄滑块六杆机构具有增力作用,广泛应用于冲床、压碎机等各种机构设备中。该机构设计时要考虑以下几个问题。1.滑块的压力问......
装载机工作装置的设计一直以来难以解决卸料性与平移性,动力性与自动放平性等之间的矛盾,也无法做到自主优化参数.而这些问题成为......
文章介绍了四连杆和六杆机构在焊装夹具中的应用实例,指出合理采用连杆机构可以简化夹具的结构,降低夹具的使用成本。
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文章分析了一种基于平面六杆机构复合机构的输出运动和动力,讨论了该机构的输出行程,建立了两种不同情况时输出行程的计算模型。利......
以压床六杆机构为研究对象，利用Simulink建立了动力学仿真模型，设置初始参数后进行了仿真，得到仿真结果。该方法把用户从烦琐的数学计......
以压床六杆机构为研究对象，利用SimMechanics建立了运动学仿真模型，设置相应参数及仿真环境后进行了仿真，得到相应构件的运动线图。与......
笔者以一平面六杆机构为例，先用解析法建立其运动特性的数学模型，然后利用UG／Motion模块进行运动仿真，并将所设置构件的位移、速度、加......
为减少六足爬行机器人运动过程中不必要的能量消耗,选择半圆形轨迹作为六足机器人的足端轨迹,采用了斯蒂芬森六杆机构加以实现,进......
在研究驱动圆盘式人力收割机时,设想将人手的往复摆动转换为圆盘转动所采用的六杆机构.该机构是在契贝谢夫六杆机构的基础上进行改......
针对Stephenson-Ⅲ型的三级机构,应用复数矢量法建立了机构运动学分析的数学模型及相应的Simulink仿真模型,编制了系统分析的M文件......
对自由度为1的六杆机构链型的拓扑特性作了深入的分析与比较，为设计者在进行该机构创新构思阶段提供了理论依据，以保证方案设计的合......
在调查和分析现有车载式绿篱修剪机的基础上,重新设计出一款简单、高效的车载式绿篱机。用UG设计出新型结构,经过运动学仿真后,得......
工作装置是铲运机的重要组成部分,铲运机的铲装、翻斗、举升以及卸料工况都是通过工作装置的相关运动来实现的.本文以典型的反转六......
提出了一种能帮助偏瘫病人实现下肢康复运动的六杆机构，对于该种型式的六杆机构，利用轨迹发生机构的优化方法，在MATLAB软件中使用优化......
以某型敞篷汽车的六杆机构为例,提出了一种运动精度可靠性的分析方法。利用闭环矢量法建立六杆机构的运动学方程,将机构中的杆长误......
为了便于牛头刨床六杆机构的设计，使用VB6．0开发了界面化的设计软件。该软件可实现牛头刨床中5种传动方案的六杆机构尺度综合、运动......
建立了一种新型的6-PSS并联六杆机构的虚拟样机模型，重点分析了望远镜高度角等因素对杆力的影响，这些因素是六杆机构用于望远镜特别......
为了提高压床六杆机构的运动学和动力学仿真分析效率,运用Pro/E骨架模型建立压床六杆机构的运动学模型并对其进行运动学仿真,得出......
从动件在极限位置作直到3阶的停歇，表明停歇时间相对较长，可以很好地满足物料传送与纺织机械的工作要求。研究发现，复合函数中2个基本......
为了分析可调铰接点位置的变化对可调六杆推料机构输出特性的影响,采用三维建模软件Pro/E建立了三维模型,运用动力学分析软件ADAMS......
针对车辆在城市交通行驶的拥挤状况,根据机械设计中有关连杆机构的设计原理,基于CATIA V5三维设计平台,建立了一种能够实现可伸缩......
六杆机构作为一种混合驱动机构，可以实现各种复杂的连杆曲线。针对目前实现期望轨迹优化六杆机构时初值难选，有时难于收敛，传统图谱查......
研究带约束六杆机构的优化设计问题，针对其在机翼中的特殊构造，提出解析求解该机构的一种新算法。以该算法求解输出和期望输出构成最......
全面分析铲运机工作装置特点，将其分解为转斗机构和举升机构两大功能相对独立子机构，通过选取对工作装置性能影响最大的传动比为目标......
介绍了利用MATLAB强大的数值计算功能和数据可视化功能分析六杆压延机工作机构各结构参数对滑块运动规律的影响。......
以RPR-RPP六杆机构为例,研究了MATLAB中基于SimMechanics的机构运动仿真方法,建立了仿真模型,设置各项参数后进行了仿真,并得出了......
本文用复数和矩阵建立了曲柄、RPR、RRPⅡ级杆组的运动学的数学模型,并编制了相应的M函数仿真模块,对给定的RPR-RRP六杆机构进行了......
为了研究在变工作阻力条件下工作的六杆机构的受力情况，利用simmechanics建立了动力学仿真模型进行仿真，得到了加在原动件上的平衡力......
本文研究了将 RRRⅡ级组连接到基础四杆机构的连杆上所得到的、具有急回运动的六杆机构的综合,所给出的几何综合法和解析综合法均......
基于伺服电机的可控性和六杆机构的变传动比及增力特性,提出了一种复合伺服驱动压边力控制方法。在分析数控伺服驱动压边力控制原......
以六杆机构为研究对象,推导了机构多位移矩阵迭代求解和单一位移迭代求解的理论方程,并用上述两种方法对六杆机构进行了位移比较分......
六杆机构是各种机器装置中一种常用的传动机构。介绍了利用MATLAB语言来求解平面六杆机构的运动规律，并且使其结果可视化。从而使机......
工作装置是铲运机的重要组成部分,铲运机的铲装、翻斗、举升以及卸料工况都是通过工作装置的相关运动来实现的.以反转六杆机构为研......
针对插床中的六杆机构,建立运动学模型,利用Simulink对其进行运动学仿真,得到各构件的运动曲线。该方法简便、直观、快捷、精度高,......
