动觉智能图式相关论文
随着机器人技术的发展，仿生、仿人机器人的研究正受到学者们越来越多的普遍关注。本文的主题就是模仿体操运动员在单杠上的运动技巧......
机器人足球比赛是近年来蓬勃发展的一项高科技竞赛,在国内外的影响力与日俱增。它融合交叉了多种高新技术,如机器人技术、传感器技......
全自主足球机器人到定点运动是一个典型的运动控制问题,机器人如何快速平滑地移动到目标点,是其他应用的基础,直接决定了上层策略......
足球机器人的路径规划是机器人足球研究中的一个重要领域。智能自主机器人如何在未知、复杂、结构不可预测的环境中自主移动到目标......
本文在推导考虑侧倾影响的整车动力学模型的基础上,将汽车行进中可能出现的运动姿态划分为8种,对每种运动姿态采用不同的控制策略,......
用基于动觉智能图式的仿人智能控制方法设计了多控制器、多控制模态结构的单杠体操机器人运动控制器．模仿体操运动员的运动控制特征......
多级摆系统是高阶次、多变量、非线性、强耦合、欠驱动的自然不稳定系统,对其进行运动控制的过程中,蕴涵着几乎全部的典型控制问题......
机器人足球是一个新兴的交叉学科,涉及机器人学、智能控制和人工生命等多个领域。机器人足球系统本身是一个多机器人协作自治系统,......
自1979年周其鉴等人提出仿人智能控制器的原型算法以来,仿人智能控制已形成了较为完整的基本理论体系和较完善的设计方法,并且很多......
自然生命通常意味着自然繁殖、生长、进化的地球上的生物,如人及各种动物、植物。人工生命是对自然生命系统外部“行为”特征的展......
控制理论经过100多年的发展，在描述相对简单的系统方面取得了巨大的成功。然而，现实生活中更多的是复杂系统，如复杂的工业生产过程、......
