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高速无人飞行器有着速度快、机动能力强、飞行距离长的优点,在军事和民用领域有着广泛的应用。在飞行器执行飞行任务前,任务规划系......
作为一个拥有众多陆地和海洋岛屿的大国,海洋战略在我国总体发展战略中的作用和地位越来越明确,我国越来越重视海洋技术的发展。完......
现代化战争对精确导航系统提出了越来越高的要求,传统的地形匹配导航和景象匹配导航都受到一定条件的限制,无法满足需求。随着科学......
水下信息传输的局限性以及水下任务的隐蔽性制约了卫星导航定位技术在水下航行器工程中的应用。系统地介绍了非卫星水下导航定位常......
基于重磁场开展自主导航是目前研究较多且应用前景广阔的导航技术,由于重力场、地磁场属于地球固有物理场,因此这种隐蔽性高、信号......
由正常椭球的重力值随纬度变化的关系式导出了其反解形式,即由已知重力值来反求对应点的纬度,同时考虑采用线状航迹进行匹配来减少......
简要介绍了全球重力场确定的现状与进展,并对近期重力测量卫星的发射情况作了简单的介绍和评述,最后探讨了依托现有重力场数据和高......
匹配算法是水下潜器匹配导航的核心技术,提出一种利用测量磁场与世界地磁模型(world magnetmodel,WMM)计算磁场之差作为匹配特征量......
原子干涉测量技术可以获得极高的惯性测量精度。本文简要介绍了原子干涉仪的工作原理,在此基础上介绍了其在重力匹配辅助导航技术......
相比于景象匹配导航,矢量地图匹配导航具有无损变换、空间效率和时间效率高等优势。针对矢量地图匹配导航过程中实时图与基准图尺......
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