激光成像雷达相关论文
为了满足无人驾驶、车载避障等应用需求，激光成像雷达通常需要识别几米到几百米大动态范围内的目标信号。限于体积成本，当激光雷达不......
介绍了一种折衍混合式激光雷达天线系统的设计力法,完成了一套实用结构的设计和一套试验系统的制作,用试验系统在CO2激光雷达的光......
激光主动成像雷达与被动红外成像器相比，显著优势是能提供三维几何距离像，可获知视场内多目标的空间位置信息，这极大降低了多建筑物复......
Geiger mode Avalanche Photo Diode(Gm-APD)激光成像雷达三维重构算法的目标检测率、目标还原度等受预处理影响较大，不适当的预处......
分析了激光成像雷达系统中的微机电系统(MEMS)振镜的振动特性，对影响MEMS振动角度的关键因素：频率和驱动电压对振动角度的影响进行了......
激光主动成像雷达在宽景深复杂场景目标成像探测过程中，由于远距离目标回波信号幅度较小，导致在强度像上缺失，影响了目标探测识别率。......
进行了1.8 km和3.4 km的直视逆合成孔径激光成像雷达外场实验,给出了远距离成像模式下考虑相位延时的非线性校正算法。实验中,目标......
基于调频连续波(FM/cw)测距原理的激光成像雷达对信号处理电路的带宽和速度要求较低，在系统高集成度、小型化和低功耗上具有明显优......
现代化战争对精确导航系统提出了越来越高的要求,传统的地形匹配导航和景象匹配导航都受到一定条件的限制,无法满足需求。随着科学......
距离选通激光成像雷达能够同时获得目标的主动像和被动像，通过主被动像的数据融合可以获得更为丰富的目标信息，提高目标识别及抗......
激光成像雷达以其结构简单,探测性能可靠、体积小、重量轻、可得到高分辨率、高帧频视频图像的特点成为军事上的研究热点。与传统......
压缩感知理论(Compressive Sensing)是一种使用少量的数据采样的信号处理方法。它能够以远低于奈奎斯特采样频率的方式在同一时间......
本论文主要针对激光成像雷达所成距离像的特点，研究相关跟踪算法在相干探测激光成像雷达距离像跟踪中的应用。 在第一部分中，对传......
作为空间机动平台的主要探测模式,采用激光成像雷达体制的空间目标形态测量技术有十分重要的应用。由于空间应用的特殊性,空间目标......
目标跟踪是用于跟踪的激光成像雷达的关键技术之一,在激光成像雷达跟踪系统中,跟踪算法是决定激光雷达跟踪性能的关键。本文主要针......
激光雷达不仅能够获取目标表面对激光反射率的信息,而且还能获得目标的三维几何信息。因此,激光雷达技术无论在民用还是军用都有重......
飞行器前视激光雷达通过测距得到前方三维距离像 ,由三维距离像可以获得飞行器前面障碍物的形状、高度、宽度等信息 ,从而为飞行器......
地形辅助导航(TAN)是提高低空(超低空)无人飞行器(UAV)导航精度的一种有效手段。传统的三维地形匹配算法的可靠性差,无法满足工程......
随着激光技术的发展,激光成像雷达在现代战争复杂战场环境中逐渐获得了广泛的应用,目前激光成像雷达目标识别技术已成为国内外研究......
推导了一个适用于闪光式焦平面激光成像雷达的雷达方程。该方程以传统的激光雷达方程为基础,使用双向反射分布函数描述目标,可以更......
从分析高斯本振光和爱里信号回波互相干函数 (或外差量子效率 )一阶统计量入手 ,推导出CO2 激光脉冲外差探测振幅、位相和波矢空间......
针对处于自由翻滚运动状态的火箭箭体,其呈回转体结构,运动参数估计难的问题,提出了一种翻滚火箭箭体的运动参数估计方法。采用激......
远距离激光成像雷达在军事侦察和空间监视等领域应用广泛。介绍了几种不同类型远距离激光成像雷达的基本原理,给出几种不同类型的......
激光成像雷达的空间分辨率较高,能成四维像(强度像+三维距离像),适合作目标识别探测器.支持向量机(SVM)是一种能在小样本学习的情......
激光成像雷达能成清晰的目标三维距离像和一维强度像,可提高目标识别率,因而成为国际上的研究热点。当大视场高分辨率激光成像雷达......
为实现对激光成像雷达扫描系统性能的高精度检测,完成了激光束扫描性能检测设备的研制。对该设备的检测精度进行了分析,着重研究了......
针对实际处理单幅CO_2激光成像雷达图像的问题,提出了算法简单快速的有阈值限定的中值滤波和同态均值滤波组合的图像处理方法,其处......
本文在分析研究隐身技术的现状和特点的基础上,讨论了隐身目标的探测问题.依据激光扫描成像的原理和特点,提出了利用激光扫描成像......
针对激光雷达前下视成像在飞行器自动导航中的应用 ,提出了一种高精度地形生成方法 .该算法采用三次均匀B样条函数重采样方法 ,具......
介绍激光成像雷达在制导技术上的应用,给出激光成像雷达制导系统工作原理图。在此基础上结合计算机仿真技术对激光成像雷达制导仿......
研究月球软着陆中的月面障碍识别问题，针对激光雷达主动成像与CCD被动成像的多传感器信息融合，提出了一种基于模糊逻辑的智能决策方......
简述了条纹管的工作原理。设计制作了一种可用于激光成像雷达的条纹管。测试表明，该条纹管时间分辨率达到50ps／lp，空间分辨率为20lp／mm......
激光成像雷达由于能获取目标的距离信息,因而在飞行器制导、避障、机器人导航等方面有广泛的应用前景。这里的研究目的是根据激光......
针对激光雷达动态成像的畸变问题，文章系统地完整地给出了相对静止成像映射变换模型；动态成像映射变换模型；完整的逐步修正法表达式；为......
多媒体微机技术是计算机技术近几年的新进展。文章在论述激光多维传感的基础上给出了我们所建立的激光成像雷达多媒体界面系统的硬......
地形跟踪技术是飞行器自动导航的基础.激光成像雷达可以高精度实时获取前视距离像和3D地形图,从激光成像雷达所成前视距离像中可以......
激光成像雷达在工作时会受到噪声干扰,因此需要滤除距离像中无法反映真实信息的异常点。根据激光成像雷达距离像噪声的分布,推导出......
本文提出了线阵扫描式激光成像雷达的组成方案，对激光发射、成像接收、分析处理等各个分系统的设计方法进行了详细探讨。以此为依据......
利用激光成像雷达原理,研制了二维激光扫描装置;包括小距离范围的激光距离图像获取系统和图像采集控制以及成像软件系统,通过通讯......
针对条纹管相机获取的条纹图像,提出一种将混合蛙跳算法和非完全Beta函数结合的自适应增强方法。利用混合蛙跳算法中局部信息交换......
从条纹管激光成像雷达的结构和成像原理出发，讨论了各种噪音来源、噪音特点、影响因素、对最终图像的贡献大小和抑制方法．通过条纹管......
为了实现高清晰,高准确的近距离和中距离探测,介绍了一种采用多狭缝条纹管实现激光三维成像的方法.多狭缝条纹管作为成像系统的核......
针对机载三维激光成像雷达测量地形高程的特点,提出了一种基于最小平方支持向量机和Shepard的激光成像雷达扫描的地形重采样方法。......
随着汽车产业电动化和智能化快速升级,无人驾驶技术作为该领域的主要研究热点,可为交通安全和通行效率提供保障,发展前景十分广阔,......
与可见光、红外、微波等成像系统相比,激光主动探测成像系统具有一系列独特的优势,广泛地应用于军事、航天、航空、生物医学等领域......
激光扫描技术是在巡航导弹制导中应用的CO2激光成像雷达的关键 技术之一。研制了圆盘型反射式位相计算全息光栅扫描器，扫描角度范围......
