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近年来，随着海洋科学技术的不断发展和进步，有关欠驱动水面船(UnderactuatedSurfaceVessel，以下简称欠驱动船)的研究受到越来越多的关......
本文以“大洋一号”海洋科学考察船为对象，在研究了“大洋一号”的普通动力定位模糊控制系统的基础上，以能量为评估函数，对输入中包含......
根据动力定位自动区域保持控制系统的要求,设计了多种控制方案,以能量为指标函数进行比较.仿真结果表明,在海况不高的情况下,采用......
水面无人艇是一种能够在海洋环境下进行自主路径规划、自主航行,并可自主完成环境感知、目标探测等任务的小型水面平台。由于具有......
根据动力定位自动区域保持控制系统的要求，设计了多种控制方案，以能量为指标函数进行比较。仿真结果表明，在海况不高的情况下，采用一种......
针对风浪流等外界环境干扰下欠驱动水面船的区域保持控制问题,本文提出了一种基于对称障碍李雅普诺夫函数的鲁棒滑模控制策略使其......
