系统不确定性相关论文
环境反向散射通信（Ambient backscatter communications,AmBC）是未来物联网的核心技术之一。利用该技术,物联网设备可从环境射频信号......
在大惯量负载运动控制领域,为获得大的输出转矩比、减少功耗,通常使用两台或多台电机同步驱动,例如带式输送机、雷达天线及龙门起......
随着微电子技术和芯片技术的发展,导航应用趋向于更加微型化,高集成化,对其稳定性,精度的要求也日益增高,单一的导航系统已经无法......
本文通过建立塔河源流区出山口5个水文站实测样本的乘法频率分布曲线和基于乘法频率曲线的模拟水文序列,从中对塔河源流区水资源系......
临近空间飞行器的控制问题是航空航天领域的热点问题，由于其具有强耦合、大扰动、非线性和快时变等特点使得其控制器设计也是一个难......
随着能源互联网建设推进和配电网市场化改革深入,主动配电网源-网-荷-储形态结构和运行特点已发生显著变化。从电源侧看,随着分布......
近年来,美国持续进行战略力量强化与核战略调整,并做出了突出实战特征、强化体系化响应能力以及模糊核常界限等动作.从美国外部安......
Reactor neutrino oscillation experiments, such as Daya Bay, Double Chooz and RENO are designed to determine the neutrino......
A study of parameter uncertainties causing uncertainties in modeling a grassland ecosystem using the
In this paper, we apply the approach of conditional nonlinear optimal perturbation related to the parameter(CNOP-P)to st......
针对中国石化总公司从美国HSI公司引进的GRTMPS-Ⅱ（GeneralizedRefining－Transportation－MarketingPlanningSystem）软件在实际应用中遇......
针对汽车磁流变半主动悬架系统的非线性和参数不确定性问题,提出一种考虑系统不确定性的汽车悬架系统自适应反推控制器设计方法.通......
该文对统计滤波领域的一些前沿课题进行了研究和探索,全文的主要工作如下:全面系统地综述了滤波理论,特别是统计滤波理论的发展历......
该文针对一类具有模有界参数不确定性的时滞系统的鲁棒滤波问题进行了研究和探索,主要采用了Riccati方程和线性矩阵不等式(LMIs)法......
在实际工业生产中,被控对象不可避免会受到外部环境变化和人为操作不当所造成控制系统间存在不确定性、外界扰动及输入输出约束等......
设计了一种简单、经济的单根肌肉关节驱动上肢外骨骼助力机器人。为解决单根肌肉关节轨迹跟踪控制精度差、抗干扰能力差及颤振严重......
信息论和它的中心概念熵(系统不确定性)通常被用来发展和支持心理学理论(如米勒,1951,鲁斯1960,布伦特1984年等)。由于信息论:(1)......
对噪声主动控制系统的研究概况及其发展趋势作一综述。首先讨论了非因果ANC系统的研究情况，说明了非因果系统的研究是自适应ANC系统......
海上危化品运输系统(MDCTS)属于复杂系统,组织成分间存在差异,并在系统内部产生负效应,进而影响系统安全。为此,基于协同理论研究......
火灾探测系统对避免或减少火灾损失有着重要作用。随着社会经济的发展，采用多传感器的火灾探测系统日益普遍。解决火灾探测系统......
随着空间技术发展快速,空间飞行任务的潜在需要对航天器在轨自主控制提出了更高的要求.本文根据在轨服务航天器大角度姿态机动的要......
本文研究了定拓扑结构下一阶多智能体系统的鲁棒一致性问题，在系统同时具有变时延和系统不确定性的情况下，提出了新的基于邻居多......
为了分析城市给水管网系统模型的不确定性，从传统的确定性模拟方法和管网系统的复杂性入手，分析了管网系统不确定性产生的原因，从输入......
针对一类带有非线性输入的不确定系统，提出了积分型滑模控制方法。通过引入积分项，设计了非线性滑模面，使得到达面被取消。在不确定系......
本文在分析目前中大型冲模报价系统研究现状的基础上,设计了基于神经网络技术的模具快速报价方案,建立了改进BP算法的神经网络模型......
针对系统的结构不确定问题,提出了基于实数自适应遗传算法的μ综合问题.将定标矩阵和控制器作为遗传算法的解空间,以最大奇异值为......
本文针对一类含有结构性和非结构性不确定性机器人系统的跟踪控制问题,提出了一种基于神经网络的鲁棒自适应迭代学习控制方案.在该......
力觉临场感遥操作机器人系统的通信通道中存在通信时延,而且在机器人和环境建模中,系统参数存在不确定性,以致可能造成系统不稳定......
本文针对决策表信息系统的不确定性度量问题进行了研究,提出了决策表信息系统与规则集系统不确定性的可对比模型,并基于该度量模型......
针对深海采矿机器人模型和外界环境不确定性而导致其控制问题异常复杂这一难题,首先用RBF神经网络逼近系统不确定性的上界,在状态......
本文对不确定线性系统提出了一种状态反馈控制律.当系统不确定性满足匹配条件时,在这种状态反馈律下,不确定系统渐近稳定.将这个结......
介绍一种基于自适应原理和最优化原理的执行机构鲁棒诊断方法。首先讨论无系统不确定性条件下的自适应规律，然后讨论存在系统不确定......
本文通过利用李雅普诺夫函数和李雅普诺夫矩阵方程的性质，对具有非线性滞后关联的一类随机大系统建立了分散鲁棒镇定的判据，所得闭环......
本文介绍了一种描述系统不确定性的新的度量——间隔度量,以及由间隔度量所带来的控制系统鲁棒设计中的新概念和新认识。
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主要考虑具有非线性关联作用的不确定时变线性组合大系统的自适应分散反馈镇定问题.针对系统不确定性界未知的情形,从工程实际的角......
文中利用一种符号函数的近似变结构自适应控制，得到一种具有系统不确定性界估计的近似变结构自适应控制算法。用李雅谱诺夫函数法分......
根据对象模型的３种结构，提出控制系统不确定性模型的规范化描述方法．利用鲁棒稳定性原理及奈魁斯特ＭＩＭＯ稳定性准则，给出对象模型满足系统稳......
本文得益于智能控制的思想，将常规控制与智能控制相结合，引入自适应神经元及惯性指标，推导出具有仿人智能的控制器。在液压同步系统中......
提出一种具有不确定性的非线性系统新的控制算法，它通过设计一个Ｈ_∞控制器补偿系统不确定性，证明采用该算法后系统全局稳定性，并且不......
针对不确定机器人轨迹跟踪问题 ,提出了一种基于神经网络的自适应鲁棒控制 .该控制方案由一个PD反馈和一个神经动态补偿器组成 ,其......
本文将系统的不确定性限制在一个区间阵内,根据区间阵可逆的条件推导出系统鲁棒稳定的一个充分条件。
In this paper, the uncert......
系统不确定性是控制系统分析和设计中必须考虑的。H∞和μ方法是系统鲁捧性分析和设计的一类新的有效工具。本文在给出了 H∞和μ......
对于线性不确定系统，本文基于Ｒｉｃｃａｔｉ方程提出了一种新的鲁棒渐近跟踪控制器的设计方法。对于允许的系统参数变化，能使系统的输出渐近跟踪某......
