升沉补偿系统相关论文
升沉补偿系统是海洋作业的重要保障装备，影响着海洋作业的稳定性和安全性。随着多样性任务需求的增加，结构多样、适用于不同量级的升......
水下探测声呐依靠发射并接收具有一定特征的超声信号实现对水下目标的探测，是目前水下探测的主流技术手段之一。水下探测声呐需由运......
用于深水安装作业的水面工作母船,由于受到风浪流的影响,不可避免地产生升沉运动。为保障实施有效的深水安装作业,需配备相应系统......
近年来,随着造船业、海洋运输业、海洋油气业、海洋工程建筑业、滨海旅游业及捕捞养殖业等产业的快速发展和海洋开发利用力度的不......
升沉补偿系统可以减小海浪对船舶运动状态的影响,由于近几年海洋工程领域的蓬勃发展,升沉补偿系统的应用也日趋广泛。主动式升沉补......
在深海区域,由于有风、浪、涌、流的影响,母船会产生较大程度的升沉运动,并且此升沉运动通过缆绳或脐带传递至水下工作设备,则水下......
在进行深海石油钻井作业时,浮式钻井船或半潜式钻井平台在海浪作用下产生纵荡、横荡、升沉、纵摇、横摇和艏摇6个自由度的运动。其......
广阔的海洋蕴藏着丰富的自然资源,近年来我国开发、利用海洋资源的进程在不断加速,船舶起重机作为一种重要的海上作业工具其重要性......
海上作业时母船或平台受到海浪影响会产生大幅升沉运动,影响作业安全与工作效率,升沉补偿装置可以极大地改善海上工作环境。针对升......
“海马”号4,500m级无人遥控潜水器(ROV)是国家“863计划”重点项目“4,500m级深海作业系统”的主要研究成果,是我国自主研发的第......
在海洋钻井平台中升沉补偿系统是其重要的设备,一方面能够提升钻井的安全性以及效率,另一方面也能够增加钻井设备使用的寿命。本文......
升沉补偿系统作为海洋浮式钻井平台的关键设备之一，不仅能提高钻井效率及安全性，而且能够延长钻井设备的使用寿命。升沉补偿系统主要......
针对升沉补偿系统,设计了升沉补偿实验平台。考虑到传统PI控制器对海况适应性差的缺点,设计模糊PI控制器,利用模糊控制规则在线对......
<正>升沉补偿系统不仅能大大提高海上作业的安全性和起吊过程中货物定位的准确性,同时还可缩短在海上等待好天气的时间,提高作业效......
提出了一种适用于深海采矿扬矿管重载半主动型升沉补偿系统，由位移反馈控制器、速度反馈控制器和扰动补偿控制器组成的复合控制器：并......
初步设计海洋采矿装置升沉补偿系统的模糊控制系统。与传统方法相比 ,此系统能对海浪产生的随机干扰进行控制并通过仿真试验 ,获得......
利用Simulink软件和功率键合图建立了深海采矿主动型升沉补偿系统的仿真模型 ,该系统保留了非线性因素、无需编程、具有图形化的用......
钻柱升沉补偿系统是保证海洋钻井安全高效作业的关键装置。介绍了钻井钻柱升沉补偿系统常用的分类方式,对比分析了各种钻柱升沉补......
建立变缆长的水下拖曳升沉补偿系统水动力学偏微分方程组和边界条件。拖缆动力学模型基于Ablowand Schechter模型，拖体采用水下运载......
深海采矿装置升沉补偿系统是保证深海采矿作业安全进行必不可少的装备之一。例如，当用水力流体提升式采矿系统开采分布在5000m左右......
针对深海采矿系统中扬矿管的纵向振动问题,运用线性二次型最优控制理论的主动控制方法进行研究。建立海洋环境下扬矿管的纵向运动......
