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现代军事战争朝着信息化、智能化和网络化方向发展,对无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)的自主协同作战能力提出了更高的要......
本文将一种新颖的"扩展—分解—聚集(EDA)"策略应用于多无人机协同编队控制问题的解决。这种EDA策略可以将复杂的编队控制问题转化成一......
为解决军事对抗训练中作战飞机协同编队飞行进袭态势的构建问题,提出一种多无人机协同编队飞行设计方法。采用单机个体路径跟踪控......
“协同编队飞行”是一种全新的无人机应用模式,具有广阔的前景和巨大的技术优势,代表了无人机技术的未来发展方向,因而备受关注。......
多无人机(UAVs)编队飞行的协同侦察、作战模式可以在一定程度上提高单机单次作战任务的成功概率,因而引起各国对多机编队飞行的研......
现代的无人机(UAV)在军事和民用领域都发挥着重要的作用,越来越受到各国的重视。以赶超国外先进水平为目标,面向UAV开展多学科交叉......
随着单架无人机技术的发展日趋成熟,军事和民事领域对无人机的任务需求变得苛刻,人们开始关注生物界编队鸟群(如大雁、天鹅等)长途......