双连杆相关论文
本文首先对含运动副间隙机构的动力学研究背景与现状等进行了综述,详细分析介绍了现有的含间隙机构的动力学建模与求解方法。然后,......
平地机附属工作装置松土器通常用来疏松坚硬土壤,破碎路面或者裂岩.松土器的结构型式有单连杆式和双连杆式两种.双连杆式松土器一......
综述柔性臂建模与控制的主要理论与方法.其中,控制问题包括:位置控制、力控制和柔性振动控制.在考虑参数不确定性和外部扰动的情况......
各轴上的关节非线性和不同轴间的动力学耦合效应是导致多轴工业机器人轨迹跟踪误差的主要非线性因素。因此,提出一种考虑关节非线......
通过对普通单缸内燃机的双曲轴化,消除了侧压力,大大地减小了摩擦阻力,增加了系统的平衡性,使其具有功率大、油耗低、体积小等优点......
以双连杆内燃机为背景,采用基于底层语言(VC++6.0)与大型软件包(Pro/Engineer)二次开发相结合的开发模式,研究了内燃机装配仿真系......
对龚嘴水电站不同历史时期机组导叶传动机构的结构特点、运行情况进行了分析、比较，为上世纪60、70年代投产机组导叶传动机构的结构......
传统结构单连杆单曲轴单缸柴油机要想向大功率发展，存在着因增大缸径、行程及平衡机构致使体积重量剧增等制约因素。研究开发出一种......
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研究了平面双连杆柔性机械臂动力学的有限元建模问题.建模力求简单方便有效,以便于进行动力学分析和控制问题的研究.并用MATLAB编......
为使控制系统在负载和杆长变化时仍能快速、准确地跟踪期望轨迹,基于奇异摄动模型将双连杆柔性臂系统分解为慢变、快变2个子系统,......
在带钢的连续生产线上,由于板型及设备安装精度等原因,带钢经常跑偏,双连杆式纠偏辊是最常用的纠偏设备之一。在生产与控制中,需要......
随着科技的发展,轻质和柔性构件在工程中的应用越来越多,另外机构的运行速度加快,运行精度的要求越来越高。如何消除因为柔性而产......
当前,导致多轴工业机器人轨迹跟踪误差的主要非线性因素是各轴上的关节非线性和不同轴间的动力学耦合效应。对此,提出了一种考虑关......
