可重构模块化机器人相关论文
蛇形机器人通过改变自身的形状可以在复杂的地形环境中有效地运动,然而传统的一体化设计面临着任务搜救效率低、机器人本体维修困......
随着现代科学技术的发展,机器人技术也不断提高,机器人的应用领域不断扩展,人们希望机器人能更加灵活地适应各种工作环境,完成更为......
随着机器人的应用范围越来越广,机器人的任务和环境事先无法确定,可重构模块化机器人则是在这种任务和环境下应运而生一种机器人。......
传统机器人因为其结构的刚性，不能很好地满足当今工业生产的要求，而可重构模块化机器人的出现，使得机器人领域的发展有了一个新的方向......
设计一种通用型的可重构模块化机器人示教平台.采用基于开放式、分布式的控制平台,融合示教器人工示教功能和基于传感信息的自主示......
可重构机器人是基于一套事先设计好的模块,并根据特定任务的要求选择的一组模块装配成的机器人.为了实现快速重构,可重构模块化机......
[摘 要]近几年国家大力提倡素质教育，机器人教育作为素质教育的重要载体，在各大高校与中小学教育领域应用愈加广泛。杭州市作为浙江......
利用MATLAB Robotics Toolbox 工具箱,采用D-H 参数建模方法,建立四自由度模块化机器人的仿真模型,设计各关节的运动角度,模拟机器......
对一种可重构模块化机器人系统进行定位精度标定方法研究。采用装配映射矩阵描述任意给定的模块化机械臂组成模块间的装配关系，并根......
随着机器人的应用范围越来越广,机器人的任务和环境事先无法确定,可重构模块化机器人成为在这种任务和环境下工作的应运而生的一种......
