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该文针对在时延条件下提高遥操作系统的位置控制和力觉临场感控制效果进行了两方面的研究.首先,该文针对电液遥操作机器人系统中液......
Smith控制是解决大纯滞后系统控制的有效方法 ,但其对过程对象模型参数的精确要求 ,限制了它的应用。因此 ,提出了一种新的模糊Smi......
针对时滞不确定非线性系统的控制问题,讨论了一种基于史密斯预估补偿控制结构的模糊控制与人工神经网络相结合的自优化控制方法.仿......
为了解决 multivariable 的去耦控制问题,有时间的系统推迟,为有时间延期的 multivariable 系统的一个新去耦史密斯控制方法被建议。......
科幻永远是科学的预言,航天事业还没有开始发展,电影就已经预见了这一天的到来。1902年,科幻影片《月球旅行记》上映。1969年,人类......
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