解耦矩阵相关论文
主要介绍一种高精度逐场调焦调平实时动态控制算法。逐场动态精确求解耦合传递矩阵和解耦矩阵，将每个 Ｃ Ｈ Ｉ Ｐ的坐标位置和尺寸纳入耦......
本文考虑相似组合非线性系统的渐近输出跟踪问题，给出了其可解的充分条件及反馈控制律，并用一个实际例子说明方法的可用性。
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讨论一类含约束的非线性不确定系统的鲁棒控制问题（这里的不确定性并不要求满足匹配条件）。在一定的假设条件下给出了使该类问题可解......
以适用于空间在轨服务的腱驱动五指灵巧手为研究对象,设计具有一定实时性的控制系统.为满足腱驱动灵巧手多指操作对同步性和实时性......
基于多变量频率法中的逆奈奎斯特阵列法,通过寻找解耦矩阵,使系统得到对角优势解耦,然后按单变量系统的设计方法,分别对发电机励磁......
如何解决6DOF并联机床的强耦合,一直是6DOF并联机床伺服控制上的一个难题.为此,在对Jacobian矩阵进行改造的基础上,提出了一种新的......
为了解决 multivariable 的去耦控制问题，有时间的系统推迟，为有时间延期的 multivariable 系统的一个新去耦史密斯控制方法被建议。......
研究Matlab神经网络工具箱在导弹解耦控制中的应用。以某型导弹为例,介绍静态状态反馈非线性解耦控制方法在导弹解耦控制中应用的......
针对超静平台主动指向控制中的作动器故障问题,提出一种超静平台主动指向容错控制方法。首先,基于超静平台的一般动力学模型,推导......
The temperature control of the large-scale vertical quench furnace is very difficult due to its huge volume and complex ......
冗余惯组可提高运载火箭制导系统的可靠性,惯性器件发生故障会污染导航信息,需要进行在线故障检测和隔离。面对安装矩阵一定的成套......
为了进一步提高系统的跟踪性能与抗干扰性能,运用自抗扰控制（active disturbance rejection control,ADRC）理论对具有交叉耦合以及会......
绍用Fliess泛函展开式研究航天器姿态控制问题。首先讨论一步预测及多步预测下的姿态跟踪。接着讨论当系统的解耦矩阵满秩时，在适当......
冗余捷联惯组故障诊断奇异值分解法由于缺少单位化、阈值偏大和隔离策略有缺陷,导致漏警率偏高、误隔离率偏高且无法隔离负向故障......
针对六维力/力矩传感器测量量程受限问题,提出一种具有分载测量功能的预紧式Stewart结构六维力/力矩传感器。首先,对比传统Stewart......
双足机器人具有广阔的应用前景,自从诞生之日起受到各方面高度关注,其独特的双足运动方式是研究人员重点关注的问题之一。其中步行......
自适应多通道主动隔振系统中,次级通道间的耦合会影响控制算法稳定性,且任一误差信号均参与所有控制信号的更新。针对通道数较少(n......
