后推设计相关论文
近年来,基于模糊建模的不确定非线性系统的鲁棒自适应控制一直是智能控制研究的热点之一。本文就此领域的相关问题展开系列研究。 ......
对于一类SISO输入时滞已知,状态时滞不确定但有上界的能采用后推设计方法的非线性系统提出一种基于后推设计、自适应模糊控制和滑......
针对强耦合非线性的轮式机器人控制问题,提出了一种基于后推的自适应控制方法。建立轮式机器人动力学模型,借助后推方法将复杂的系......
针对一类严格反馈不确定非线性动态系统,提出一种直接鲁棒自适应模糊控制新方案.利用模糊系统的逼近能力、后推设计方法和积分型李......
采用模糊神经网络作为非线性逼近器,针对一类一阶非线性多入多出系统,提出了一种具有扰动抑制的鲁棒自适应控制方法,给出了高阶多......
针对一类具有下三角形式的多重时滞非线性系统，研究了基于小波神经网络的自适应控制器设计方案。应用后推（backstepping）设计方法在递......
随着科学技术的进步,现代工业过程日趋复杂,过程的严重非线性性、不确定性、多变量、时滞、未建模动态和有界干扰,使得控制对象的......
在实际的控制系统中,时间滞后广泛存在。时滞的存在会对系统的性能产生重要影响,甚至会破坏闭环系统的稳定性。因此,研究非线性时......
