四级倒立摆相关论文
第三届吴文俊人工智能科学技术奖10月29日在深圳揭晓。中国科学院史忠植的“拓展知识工程核心理论,创新分布智能理论基础,构建智能科......
文章给出了四级倒立摆系统的硬件组成,分析了四级倒立摆的系统结构、建立了数学模型.分析了系统的可控性、可观测性,给出了一种基......
提出了一种新的滑动模态控制,对四级倒立摆进行了控制仿真。实验表明所提出来的采用类sigmoid函数的准滑模控制可以有效地完成四级......
采用变论域自适应模糊控制理论研究四级倒立摆控制问题.首先,给出四级倒立摆运动的数学模型并验证了它的可控性;然后根据变论域自......