准滑模控制相关论文
本论文研究登月飞行器软着陆末端距月球表面2000米高空时的姿态控制问题。此时,飞行器水平速度为零,竖直速度较小,姿态存在着较大......
作为取之不尽用之不竭的环保清洁绿色能源，太阳能被公认为最具有发展潜力的新能源，也是目前为止应用最为广泛的新型能源。而太阳能的......
无线电能传输技术(Wireless Power Transmission Technique)是近年兴起的一种电源与用电设备间非物理接触的电能接入技术。ICPT(In......
设计了带侧窗导引头的动能杀伤器直接力姿态控制方法。根据侧窗坐标系下视线高低角和视线方位角的约束,结合直接力控制特点,设计了......
研究一类具有输入滞后的离散非线性系统的准滑模控制问题 .根据滑模控制原理和神经网络的逼近能力 ,提出了一种基于神经网络预测的......
永磁同步电动机矢量控制系统常使用双闭环（速度和电流）级联结构,两个控制回路的动态响应速度存在显著不匹配,电机的机械和电气子系统......
针对不确定非线性系统,提出了基于动态逆模糊神经网络的准滑模控制,控制量可直接由一个模糊神经网络的前向推理得到.仿真表明了方......
针对主动调谐质量阻尼器（active tuned mass damper，简称ATMD）控制系统用于结构振动控制工程中存在主动控制力偏大、控制系统鲁棒性较......
针对微网中永磁同步风力发电并网系统在风速变化时引起的电压波动问题,同时为减小系统的复杂度,提出一种自然坐标系下的准滑模控制......
将准滑模控制方法和相平面法用于某高制导精度拦截器稳定控制系统的设计.分别对俯仰(偏航)通道和滚转通道进行了稳定控制系统设计......
针对一类滑模变结构控制交流伺服系统,提出了基于δ算子离散化的系统设计方法,给出了准滑模控制器的设计过程和基于DSP的实现方案.......
准滑模控制的滑模系数和边界层的选取因缺乏明确的关系式而难以确定，该文以相变量系统模型为基础，详细分析了准滑模控制方法的特性和......
UPS （ Uninterruptible Power Supply） 单相逆变器的内在开关的切换非常适合滑模控制的设计，应用准滑模控制策略设计它的控制器，实验表......
面对严峻的环境和能源问题，大力生产和使用混合电动汽车己势在必行，其中电机驱动为关键的技术环节。为了节约成本，提出了无电压传感器......
为了较好地解决有限状态输出反馈条件下建筑结构滑模控制系统过大的抖振,提出了含饱和函数的指数趋近律形成的控制律和含继电特性......
提出一种基于准滑模变结构控制（QSMC）的有源电力滤波器的控制策略，用于减小常规滑模控制中存在的抖动问题。使用的方法是将系统的运动......
结合饱和函数和继电特性连续函数的优点，提出了含饱和函数的指数趋近律形成的控制律和含继电特性连续函数的指数趋近律形成的控制律......
针对一般非线性离散时间系统的不确定性和扰动抑制问题，提出一种新的自适应准滑模控制算法．算法包括两部分，其一是基于紧格式动态线性......
假定车辆质量、转动惯量、轮胎侧偏刚度等参数具有不确定性，考虑时变有界和慢变未知两种情况，研究了自动化公路系统车道保持控制方法......
对于一类n阶非线性系统,提出一种自适应反演准滑模控制方法,控制的前n-1步采用自适应反演算法消除非匹配不确定性的影响,在最后一......
升压变换器是现代电子系统中重要的基本电源转换电路,被广泛应用于固态照明、高压偏置等场合。尤其是由于现代电子系统越来越注重......
针对城轨列车运行过程外界未知干扰及运行周期中参数变动造成停车不准确的问题,设计准滑模变结构控制器和基于组合趋近律的控制算......
针对不确定离散时间系统,结合多采样率控制理论,提出一种输入多采样率准滑模控制方法.该方法在状态损失数据下,考虑系统不确定干扰......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
随着人类对水下世界的探索的深入,对水下无人载具到达人类无法进入的水下区域进行修理、探索、采集等任务的研究已经成为各国海洋......
与传统的被动式假肢相比,主动型膝上假肢能够根据残疾人当前的运动状态提供适当的助力,使截肢者可以像正常人一样在不同路况下协调......
提出了一种新的滑动模态控制,对四级倒立摆进行了控制仿真。实验表明所提出来的采用类sigmoid函数的准滑模控制可以有效地完成四级......
汽油发电机的转速变化的动态性能是影响发电机性能指标的一个重要因素,本文在分析小型汽油发电机数学模型和控制任务的基础上,提出......
针对混合动力汽车低压辅助供电系统的应用要求,提出一种既能满足输入电压范围宽,又能实现给低压蓄电池进行合理充放电控制和能量管......
滑模控制虽然对外部干扰和内部摄动具有不变性，但由于其自身的抖振原因，限制了其在实际工程中的应用．而准滑模控制克服了滑模控制的抖......
永磁同步电机由于其运行效率高、高功率/转矩密度、高启动转矩等特点,被广泛地应用于高性能精确伺服控制等领域。电力电子技术和微......
针对无人驾驶车辆在实际行驶过程中的路径跟踪问题,建立二自由度车辆动力学模型,基于准滑模控制策略设计路径跟踪控制器,并将该控......
为了改善某跟踪雷达伺服系统的性能,以无刷直流电机(BLDCM)作为天线伺服驱动,在无刷直流电机模型的基础上,设计了雷达伺服系统的三......
介绍了隔g式Cuk变换器的拓扑结构及在光伏发电系统中的应用。隔离式Cuk变换器能够高效率的传递功率和减小纹波的输出，同时采用改进......
