四自由度机械臂相关论文
六足机器人作为人工智能研究领域中的热点方向,尽管目前已经取得了非常瞩目的科研成果,但是大多数六足机器人还是只能在平坦路面上......
随着计算机硬件、各类电子器件处理能力的增强,在现代工业的自动化生产过程中,机器人应用越来越广泛,执行的任务也越来越复杂,对机......
基于网络的远程监控是计算机技术、通信技术、控制技术和多媒体技术相结合的产物,已在诸多领域得到广泛应用,具有重要的实践意义和......
运用D-H法建立机械臂运动学方程，根据所求方程采用数值法进行分析，并用MATLAB软件对分析结果进行仿真．得到机械臂的可达工作空间图。......
首先根据四自由度（MT-R）模块化机械臂的结构特点和运动学约束,利用D-H算法对机械臂进行表示和建模,得到了以关节角度为变量的正运动......
针对轨迹规划在SCARA型机械臂高效稳定运行中所起的重要作用，以四自由度机械臂为控制对象对轨迹规划算法研究，通过在笛卡尔坐标空间......
为进一步研究四自由度机械臂网络化远程控制系统,以四自由度机械臂为控制对象,用Visual C++6.0设计基于UDP协议、Client-Server模......
针对近年来机器人模仿类似人类笔迹的纸笔书写面临的反应速度慢、精度低及交互繁琐的问题,提出并实现了由4个舵机驱动的四自由度机......
根据四自由度机械臂需要完成的工作任务,编写了系统的软件控制程序,之后对整个系统进行了反复的调试。最后对整个调试过程中出现的......
根据四自由度机械手臂应用于蔬果采摘的要求，提出一种坐标系优化法。先列出基于此坐标系的四自由度机械手臂运动学方程，并求得其正、......
针对开发的两轴平行两轴耦合特点的四自由度机械臂UsstRobot提出一种改进的代数解法,采用Denavit-Hartenberg方法建立以关节角为变......
当今社会是一个高速发展的社会,数控技术关乎国民经济的命脉,一种好的数控技术的发展能够给社会的发展带来相当大的进步。开放式运......
