伺服舵机相关论文
本设计采用STC89C52单片机作为悬挂物体的控制核心,悬挂物可以进行任意轨迹运动,包括直线、圆周等.在运动的过程中,通过伺服舵机控......
基于H8/3048F-ONE芯片的应用,对编译软件、下载软件以及伺服舵机中心位置调整程序的安装和操作过程做了较为详细的说明,并分析了影......
在FPGA中内嵌NIOS Ⅱ软核和PWM模块,实现机械手的多路舵机控制。硬件主要包括NIOS Ⅱ软核和PWM模块,PWM模块包括分频单元、地址译......
针对目前传统的安平系统在实用性和适用性未能满足多方面要求,无法解决同时兼顾安平范围、调节精度和响应速度的问题,根据三轴陀螺......
研究施加轴向压缩力于悬臂梁压电双晶片端部以增大端部输出位移和力的问题，对其进行了有限元分析，并推导了弹性力学解析解及模态方程......
为了解决飞行器设计中广泛存在的重量功耗指标约束与产品实际性能需求相冲突的问题，以某重复使用运载器伺服系统功耗指标设计作为实......
在2016年央视猴年春节联欢晚会和元宵晚会的节目现场,除了令人惊艳的歌舞、精心编排的相声小品,以及炫目的魔术等诸多精彩绝伦的节......
为了实现无人驾驶旋翼机的桨盘纵横向倾角控制。以某型无人驾驶旋翼机为对象，分析了样例旋翼机桨盘的操纵性，制定了旋翼机桨盘伺服舵......
介绍了一款基于Arduino单片机的小型舞蹈机器人系统的设计与实现,介绍硬件系统的机械结构、控制电路设计和程序设计方案,该系统利......
未来人机交互的中心一定是人形机器人,它们进入家庭与我们朝夕相处,主动收集我们的一切数据,再配合云端合作,形成严谨的逻辑闭环。......
对于很多人而言,迪士尼意味着什么？并不全是各大迪士尼乐园的游乐时光,更多的是电影里充满想象的画面,以及买回家的各种经典玩偶,比......
针对近年来机器人模仿类似人类笔迹的纸笔书写面临的反应速度慢、精度低及交互繁琐的问题,提出并实现了由4个舵机驱动的四自由度机......
为提高绘图机器人的轨迹跟踪精度,提出了一种嵌入式扭矩检测的谐波驱动伺服舵机。首先介绍了绘图机器人的结构;然后从机械结构、扭......
让机器人走进千家万户是人类的梦想,近年来随着人工智能的发展和普及,机器人领域相关技术逐渐释放出旺盛的活力,舵机作为机器人的......
压力冲击是船舶舵机液压伺服系统工作过程中的重要现象,将直接影响船舶舵机系统操舵精度、系统稳定性和安全性,抑制压力冲击是提高......
阐述了自由飞模型的研制现状及模型的整体结构,并对固定翼自由飞模型的设计方法进行了详细介绍,通过对安装此方法加工生产的模型进......
<正>伴随经典动漫IP——忍者神龟系列电影第二部的上映,一款可以用App进行简易动作编程的Jimu机器人忍者龟系列上市了。与忍者龟机......
阐述了无刷直流电机的工作原理,分析了电动伺服舵机的系统结构并建立了电动伺服舵机系统的数学模型。推导了舵机系统的传递函数并......
本文以某型号无人自转旋翼机为研究对象，开展了无人自转旋翼机的伺服舵机、旋翼机滑行特性分析与控制、地面测控系统的研制工作。根......
<正> 一、前言我国木质渔船目前正在陆续更新,这批船大多是机帆渔船,大部分是用链条式机械传动的人力舵机,推舵力矩在200～1000公斤......
介绍了一种基于C51单片机的智能循迹小车。设计了以AT89S52单片机为核心,通过QTI红外传感器检测路面黑线的控制系统。单片机根据传......
介绍了一种基于AT89S52单片机的智能避障小车。系统以AT89S52为控制核心,采用3组红外传感器完成障碍物检测。通过I/O口控制360°伺......
该设计是机械和电子的一个很好结合，有助于制作者得到多方面的收获和认识。本设计依据身边常见的材料，采用比较容易地得到的机械和电......
<正>今年春晚上最吸引眼球的节目非"Alpha 1S集体舞"莫属,看到国产智能机器人的惊艳表现,也让我这个机器人从业者兴奋不已!Alpha 1......
针对某型电液伺服舵机特性，首先建立了线性数学模型，在此基础上推导出了传递函数。其次针对该传递函数阶数较高，难以在仿真系统中实现......
无人艇作为一种重要的无人水面平台,无论是在军事领域,还是民用领域,都具有重要的实际意义,也是国内外竞相发展的热点。无人艇动力......
