弹载捷联惯导系统空中传递对准是机载战术导弹发射前必须完成的任务,其对准精度直接影响导弹系统的制导精度。但传递对准误差无法......

本文根据Rauch固定点平滑公式,提出了一种U-D分解的固定点平滑新算法。这一算法不仅具有良好的数值稳定性和可靠性,而且计算量较少......

根据Ｍｅｄｉｔｃｈ和Ｒａｕｃｈ固定点平滑公式，给出了一种有效的固定点平滑新算法，在该算法中，减少了增益阵中两个ｎ×ｎ矩阵之积，并且大幅度减少了平滑所需滤......

本文提出一种适合于并行计算的平方根处法及相应的脉动结构以实现固定点平滑计算。与以前的串行算法比较，这种算法在计算的实时性及......

本文通过对固定点平滑算法公式的推导过程进行分析，来说明固定点平滑算法在使用中存在的不足之处。计算机仿真给出了采用固定区域平......

本文分析了进行传递对准精度评估的两种平滑算法，指出了点平 算法在使用中存在的不足之处，计算机仿真给出采用固定区域平滑算法和固......

CNS/INS一体化偏差是制约组合导航系统精度的重要因素,本文提出一种基于Kalman固定点平滑的惯性/天文组合导航系统一体化偏差估计......

水下传感器网络在海洋环境监测、海底资源探测、灾难预警、辅助导航、闯入目标的监测与跟踪等方面具有广阔的应用前景,成为各国科......

传递对准是一种捷联惯导系统动基座快速初始对准技术,将主、子惯导间导航信息的差值输入滤波器进行滤波,从而完成快速初始对准。传......

本文针对SINS/GPS组合导航系统的导航算法、可观测度分析及精度评估开展了系统研究,主要研究内容包括:分别对捷联惯导系统(Strapdo......