可观测度分析相关论文
行人导航系统,又称单兵导航系统或者个人导航系统,是一种可穿戴式导航设备。使用惯导解算原理的行人导航系统,常常采用基于微电子......
面向目标跟踪的状态估计融合一直是众多民用和国防应用领域的热点研究问题。随着应用系统的复杂性增加以及工程应用对状态估计融合......
微惯性测量单元(MIMU)的标定技术是低精度惯性导航领域中的重要研究方向,传统标定方法操作复杂,标定精度严重依赖转台精度.为解决......
针对行星着陆光学导航方案优化问题,提出了一种基于可观测度的导航地形特征综合优化方法。该方法首先利用星表形貌图像信息建立不......
小天体表面存在大量的弹坑地形特征,具有较高的可见性与可分辨性,本文对以这类地形为导航路标的小天体绕飞自主光学导航方法进行了......
针对自主水下潜器（AUV）导航的特点和需求，设计了一种捷联惯导／多普勒／磁罗经／地形匹配组合导航系统（SINS／DVL／MCP／TAN），同时对AUV组合导航的两......
针对舰机惯导传递对准过程中舰船机动受限、系统可观测性差等特点,提出了基于状态参数可观测度分析的自适应滤波方法。通过系统状......
深空探测任务具有距离远、时间长等特点,自主导航是实现深空探测器自主运行的关键技术之一。光学导航具有自主性强、实时性好等优......
为研究惯导系统动基座滤波中各状态的收敛情况与载机机动的关系,提出一种基于分段线性定常系统(PWCS)的可观测度分析方法。该方法......
对惯性器件误差标定前必须进行可观测性分析,针对当前可观测性分析方法不能得到每一个误差参数的可观测度,无法为标定过程中载体的......
弹载捷联惯导系统(Strap-down Inertial Navigation System,SINS)的精度是决定导弹打击能力的关键因素之一。随着存放时间的变化,......
针对行星着陆动力下降段视觉导航自然路标匮乏的问题,提出了一种相对视觉导航方法。该方法利用相机和雷达的测量信息构建相对导航......
同一款MEMS INS/GNSS组合导航系统在不同运动载体上的定位定姿性能差异会显著影响应用效果,有必要做深入的定量研究。本文首先采用......
旋转调制捷联惯导系统中,旋转轴不正交误差是最主要的转位机构误差,其对系统精度的不利影响十分显著。针对目前基于载体姿态变化的......
基于导弹编队协同作战的应用背景,提出了一种基于INS/Vision的相对导航方法。推导了领弹与从弹间的相对惯导方程,给出了使用视觉导......
天基预警系统作为完整弹道防御体系中的重要环节,具备对弹道导弹的全程跟踪监视能力,愈来愈成为世界各军事强国防御系统的发展重点......
早期的平台系统射前自标定是在实验室依靠外部转台的转动完成的，但是由于实验室里的标定是一种理想状态，与导弹、武器系统的实际工作......
重复使用运载器（Reusable Launch Vehicle，RLV）是降低航天发射成本的有效手段，先进的制导、导航与控制技术（Guidance Navigation and Co......
惯性导航系统存在误差随时间积累的问题,无人机、军事运输机、洲际导弹等长时间航行飞行器的定位定向精度需要采用组合导航系统来......
本文针对SINS/GPS组合导航系统的导航算法、可观测度分析及精度评估开展了系统研究,主要研究内容包括:分别对捷联惯导系统(Strapdo......
线性时变系统状态的可观测度是检验所设计的Kalman滤波器的收敛精度和速度的重要指标。传统的可观测度分析方法存在着各种缺陷,难......
