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介绍了几种数字式手柄控制器的优缺点，针对某数字伺服系统实际需求，设计了一种具有 CAN 总线通信功能的新型数字式手柄控制器。根据......
提出基于一种新的圆锥补偿结构的捷联惯导姿态算法。与传统的姿态算法不同，新算法中同时引入了角速率和角增量用于圆锥补偿（适用于角......
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