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定制化木门生产存在需求量大、搬运效率低下、自动化水平不高等问题,为提高定制化木工家具企业生产水平,亟需进行定制化木工家具堆......
随着近年来物流产业的快速发展,自动化立体仓库应运而生,与之相关的技术装备逐渐成为研究的重点。本文以辽河油田管泵类产品自动化......
现代化立体仓库在现代物流系统中的作用越来越显著，其主要功能是在无人直接干预的情况下自动存储货物，实现货物存取的自动化，以提高货......
摘要：社会经济与科学技术的飞速进步，加快了社会的现代化建设进程，一方面提高了人们的物质生活水平，另一方面使得人们对各类资源的需求......
本文运用SolidWorks作为建模软件，对一种重型桶装物品堆垛机器人进行了各零部件及装配体的建模，并选用其Motion作为动力学仿真软件对......
目的为了保证包装堆直角坐标堆垛机器人系统能够平滑、稳定、高速运行,避免机器人出现速度、加速度的突变,并对机器人轨迹进行规划......
KIDD机组是金隆铜业有限公司2007年从加拿大引进的最先进的阴极板剥离装置，自动化程度比较高，配置了装载机器人、卸载机器人、90度搬......
固体火箭发动机总装物料存储面临零件数量多、存取效率要求高的特点,人工存取工作量大且效率低下,本文提出一种新型堆垛机器人,可......
设计了基于西门子WINCC V7.3和S7-1500 PLC的全自动高速短锭堆垛机器人的控制系统,并对其关键技术进行了分析。该系统集成无线触控......
机器人结构参数的选取对机械手所能到达的工作空间有着很大的影响 同时 ,机器人的工作空间也是对其评价的重要指标 文中在分析堆......
针对高产量铝锭堆垛生产线上高速重载堆垛工况,研究设计一种新型5自由度串并混联机构的堆垛机器人.该机器人本体结构模块采用由并......
