复合机构相关论文
介绍了某蒸煮机套环塑件的模具结构设计,模具为一种单腔、两板注塑模具.在模具结构中,为使模腔得到较好的充填,浇注系统使用热流道......
本文针对移动机器人的系统设计开展研究。 第一，本文设计了一种采用轮、臂、履带复合式机构的移动机器人，和单一结构的机器人相比......
针对内螺纹特征的管接头形状特点,运用计算机辅助工程(CAE)软件,分析并确定了塑件的浇注系统和主分型方式,设计了一模一腔两板热流......
针对小缺口充电器外壳塑件的成型,设计了一种无顶出两板式两次开模冷热流道注塑模具。在模具中,采用单腔布局,使用热流道和移位式......
针对塑料产品上螺纹孔位螺纹及芯部需同时抽芯脱模的要求，设计了一种一次内螺纹脱模、两次型芯脱模的六通管脱螺纹抽芯复合机构及其......
通过点压力试验对由潜式沉箱-群桩-平台组合成的新型复合结构受到的波浪压力进行系统研究。分析了时域内不同位置的压强特点,并对......
作者根据对水溶性复膜机的开发设计经验,向大家介绍了水溶性复膜机的工艺流程和工作原理,并对水溶性复膜机的涂布、传动系统、复合......
设计了一副侧浇口两板注塑模具,用于聚氯乙烯给排水管三通接头塑件的自动注射成型。模腔使用一模两腔布局。模具一次开模打开,一次......
本文针对一种凸轮连杆复合机构，在运动弹性动力学分析的基础上运用直接微分法得到该机构的稳态动力学响应灵敏度的计算方法。......
针对医用输液泵体盖产品结构复杂、脱模困难的特点，设计了其布局为一模两腔、带多种脱模机构的三板模点浇口注塑模具。脱模机构设计......
文章介绍了一种潜式沉箱、群桩和平台相结合的新型复合结构。通过物理模型试验对这种复合结构在规则波和不规则波作用下的水动力特......
为了实现将水稻钵苗移栽和膜上栽植农艺技术相结合,设计了相应的步行式水稻钵苗膜上开孔移栽机构,用一套回转机构一次性依次完成取......
在分析国内外两栖仿生机器人研究最新进展的基础上,以鳄鱼为生物原型,设计一套两栖机器人爬行与游动复合机构。在对复合仿鳄鱼机构......
对未知或危险环境的探测是人类永恒向往的目标。在军事、星球探测、救灾抢险、自然资源探查等领域内，非结构环境移动机器人有着广泛......
中国科学院沈阳自动化研究所自行研制的灵豹复合移动机器人,采用轮-腿-履带复合移动机构,构建了嵌入式控制系统,设计了模糊控制器......
由于设计尺寸不合理,复合机构在工作过程中产生奇异导致机构失效,因此在复合机构的设计过程中可动性分析是必要的环节;大量的研究......
期刊
针对工业机器人普遍存在绝对定位精度低下而无法满足工业需要的难题，研究了基于D—H模型的包含复合机构的6R工业机器人运动学模型，建......
