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针对人体步态周期的摆动相与承载相生物力学特征，创新性的提出一种集变胞仿生膝关节外骨骼机器人与具有“J”型轨迹特征运动副人体......
磁流变抛光技术是一种确定性抛光技术。非球面磁流变抛光算法是非球面磁流变抛光面形控制技术的核心,涉及面形控制的诸多工艺环节......
根据某特种越野汽车双横臂独立悬架数据,运用Solidworks与ADAMS建立其三维仿真模型,并进行运动学仿真分析,获得了随车轮上下跳动该......
基于VERICUT软件,对闭式叶轮的虚拟制造技术进行了研究。该技术涉及到多体运动学系统建模、机床数字结构建模、切削系统结构建模、......
利用虚拟样机技术在ADAMS软件环境下建立了某种型号客车的包括转向机构在内的空气悬架-转向系统的多体运动学计算模型,并进行了运......
国产五坐标机床的加工精度和加工性能是目前机床制造厂商面临的重要难题,零部件几何误差是造成机床加工误差的关键因素之一。首先,......
悬架的运动学特性首先反映在车轮定位参数的变化趋势上。文章采用虚拟样机技术，在ADAMS软件环境下，建立了某商务车的双横臂扭杆独立......
应用ADAMS软件，建立了某车型前横向稳定系统的多体运动学模型，针对稳定杆橡胶衬套磨损问题，对车轮动态跳动时该系统参数的变化进行了......
针对重型数控机床可靠性研究中批量小、难以形成足够的统计样本数的特点,提出了精度可靠性的概念及其预测模型,旨在解决重型数控机......
针对机床加工误差出现后如何查找影响加工精度的关键因素这一问题,提出了一种基于多体系统运动学理论的机床误差灵敏度分析新方法......
汽车电动转向系统(EPS)是近年来出现的新一代智能化助力转向系统,与传统的转向系统相比,电动助力转向系统具有智能、节能、环保、......
为研究混凝土泵车臂的动力学分析,本文以多体运动学理论为基础建立了混凝土泵车臂多体运动学模型,分析了泵车臂的正向运动学、逆向......
为了提高光刻机硅片台和掩模台的运动精度,建立光刻机精密运动平台的几何及运动误差模型。引入低序体阵列描述光刻机的拓扑结构,采......
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为分析几何位置误差对三维激光扫描系统精度的影响，用多体系统运动学建立扫描物镜和被扫描工件关系的误差模型．采用齐次坐标变换描述......
针对专用双臂螺旋桨测量机的几何误差问题,提出一种基于多体运动学的几何误差敏感性分析方法,来保证专用双臂螺旋桨测量机的空间几......
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