多刚体动力学模型相关论文
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一种非圆齿轮-正弦机构串联组合而成的组合机构理论上可严格实现从动件等速往复运动规律.但由于机械系统的动力学效应和电动机输出......
由于我国轨道交通的迅猛发展,地铁的使用频率不断增加,地铁的行车安全性越来越重要。随着地铁运行速度的提高,地铁行驶条件越来越......
浮式风机是深远海域风力发电的关键结构，在复杂海况下其动力学响应分析对保障远海风能开发具有重要意义。在初步设计和方案比选阶段......
本文建立了空间机械臂这个自由漂浮基座多体系统的多刚体动力学模型，并用该模型分析了舱外摄像运动支架运动过程中关节力矩和对目标......
该文在分析了汽车传统动力学模型不足的基础上，建立了汽车多刚体动力学模型，提出了基于神经网络的自适应控制策略，设计了神经辨识器和......
随着空间开发与深空探测等空间活动的日益增加，太阳能电池阵的研发工作越来越受到人们的重视。作为航天器能源系统的重要组件，太阳能......
动力总成是汽车的主振动激励源之一,对汽车的乘坐舒适性有很大的影响.本文基于多体动力学理论及振动理论,通过ADAMS/view、ADAMS/v......
基于多刚体动力学软件ADAMS和生物力学仿真软件LifeMOD,建立了一个人体头颈部三维多刚体动力学模型.该模型包括颅骨、颈椎骨、肩胛......
以人体测量学为基础,利用生物力学软件LifeMOD建立汽车驾驶的多刚体动力学假人模型,该模型包括骨骼、关节,以及体现黏弹性性质的肌......
舰船设备的抗冲击性能设计直接关系到其是否能够顺利实现实用化。本文针对电磁-气囊主被动混合隔振系统抗冲击的设计要求,首先对电......
简要介绍应用ADAMS／view建立摩托车的多刚体模型，并对其进行动力学仿真，得出垂向振动加速度。对垂向振动加速度进行数据处理，得到垂向......
在已有的多刚体动力学模型的基础上,对钢索单元之间的球铰进行柔性化,建立了高架索刚柔混合体动力学模型;采用嵌入多体动力学仿真......
为了从整体上研究摩托车的振动特性，采用Virtuallab／motion软件建立摩托车多刚体动力学仿真模型，并在施加外部激励（发动机激励和路面激......
卷盘喷灌机具有适应性强、机动方便、自动化程度高、单位面积设备投资低等优势,现已成为我国最具备发展前景的灌溉机械之一。但是,......
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