多向3D打印相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

多向3D打印相关论文

五自由度3D打印并联机器人设计及分析

为实现多向3D打印,设计了一种新型五自由度3D打印并联机器人,该机器人具有两个转动自由度和三个平动自由度,其特点是采用铰接的动......

期刊

多向3D打印并联机构大工作空间奇异性冗余驱动

五自由度混联3D打印机设计与运动学分析

为满足多向3D打印需求,提出一种五自由度混联3D打印机并对其进行运动学分析。该3D打印机由拓扑构型为2UPR&2RPS的并联机构和二自由......

期刊

3D打印机并联机构运动学工作空间奇异性多向3D打印 3D printerparallel manipulatorkinematicsworkspace

面向多向3D打印的混联机构及其运动分析

为解决多向3D打印装备瓶颈问题,提出一种完全解耦五自由度混联机构作为3D打印的执行机构,该机构由并联模块3-CP_aRR和串联模块RRo......

期刊

多向3D打印混联机构完全解耦螺旋理论运动学

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