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该文主要研究了利用非线性模态求解非线性系统的响应问题的方法:研究了采用不变流形定义的离散和连续非线性系统模态的存在性和稳......
作为传统中医特色治疗方法之一,中医按摩效果独特,作用明显,但其与按摩师经验密切相关,难于推广且体力消耗较大。通过分析几种典型......
提出了一种新型四自由度并联机器人机构,该机构能实现空间的三维移动和一维转动。利用螺旋理论对机构进行自由度分析和瞬时性分析,......
针对光刻投影物镜XY补偿镜调整量程小、调整精度高的特点，设计了一种XY微位移并联调整机构。首先，分析圆弧形铰链切口厚度、切口半径......
提出了含恰约束支链两转一移3自由度并联机构(2R1T)两转动自由度完全相互解耦的两个充分条件,设计得到了两转动自由度完全解耦的2R......
针对并联机构的运动往往是非线性、强耦合的问题,基于螺旋理论和支链独立驱动原则提出了两移两转（2T2R）类完全解耦并联机构构型综合......
专利的价值受到越来越多的企业的重视。通过专利分析可以帮助企业制定正确的技术发展战略，指导和促进企业的技术研发，避免重复研究，高......
为了实现锻造操作机升降运动与水平移动之间的解耦,提出了一种从结构组成原理上实现解耦的锻造操作机机构,并对该机构的运动机理和......
为解决多向3D打印装备瓶颈问题,提出一种完全解耦五自由度混联机构作为3D打印的执行机构,该机构由并联模块3-CP_aRR和串联模块RRo......
利用螺旋理论和独立驱动原则对3T1R类完全解耦并联机构进行型综合。首先根据期望3T1R完全解耦并联机构的运动特征（沿X、Y、Z轴方向......
针对并联机构的运动往往是非线性、强耦合问题,提出一种完全解耦并联机构型综合原理。首先利用互易螺旋理论对3T2R并联机构的输入......
