多推进器相关论文
目前,海洋在世界各国战略布局中的地位逐渐上升,发展先进的海洋工程技术和装备已成为各国之间的共识。多推进器海洋航行体作为一种......
自主水下航行器(AUV)广泛应用于海洋救助与打捞、深海资源调查、海洋石油开采、水下工程施工、军事和国防建设等诸多方面，已经产生......
学位
在现代的的科技不断发展的背景下,人们对于交通有着更大的需求,特别是现代水下作业存在着困难,阻碍了我们对海上的运输与探究的发......
为控制在太空中自由浮动的航天器 ,通过建立多个小推进器作用下自由浮动球体的运动模型 ,使用遗传算法(GA)控制球体运动过程中姿态......
为研制一种高效自主游动的新型水下机器人，受水母的身体特征和鱼尾的推进模式的启发，利用智能材料——形状记忆合金丝（shapememoryall......
