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波浪能作为地球上储存含量最大的几种能源之一,其被开发的潜力是巨大的。结合其宽频,振幅分布广,多方向等特点对波浪能进行深度的......
仿生设计是工业设计中重要的创新手段和研究方法,文章首先对仿生设计进行概述,以张拉整体结构仿生水母推进器为研究对象,从形态仿......
为研制一种高效自主游动的新型水下机器人，受水母的身体特征和鱼尾的推进模式的启发，利用智能材料——形状记忆合金丝（shapememoryall......
文章对水母喷水推进的运动方式进行建模，设计了仿生水母的机械结构，并重点设计了基于单片机的控制系统．完成了基于单片机的仿生水母水......
以水母为研究对象,模仿其喷水推进方式,设计了SMA丝驱动的仿生伞体喷水推进器。首先研究了水母的形态特征、运动方式及肌肉结构,建......
由北京市政府、工业和信息化部、中国科学技术协会主办的2019世界机器人大会8月20日至25日在北京举行。今年的大会主题为“智能新......
随着人类探索海洋的不断深入,水下无人潜器系统受到了越来越多的重视,经过近几年的高速发展,传统的水下无人潜器系统已经能够胜任......
随着科技的日益更新与发展,仿生学逐渐发展并受到越来越多人们的关注。水下生物通过长时间的进化,具有了在水下长时间生活的能力和......
水下摄影在多个领域发挥作用,同时,随着机器人产业的发展,两者结合将会展现出高效率的工作。市场上需要一种适合水下摄影的机器人,......
你想象中的机器人是什么样的?TA可能是冷酷的"终结者",可能是爱而不得的"剪刀手爱德华",也可能是相爱相亲的"瓦力与伊娃"。可以说,......
受水母喷射式推进方式的启发，研制了一种以SMA弹簧作为驱动材料的仿生水母机器人。本文首先对SMA弹簧性能做了试验研究，验证了采用SM......
