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二十一世纪,随着汽车轻量化的要求,高强钢热成形技术迅速发展。本文在研发智能、稳定、高效的热成形生产线的背景下,着重研究了热......
应用数值分析方法,对两个PUMA机械手协同操作同一物体的情况,进行了系统动载在关节空间的最优协调分配的仿真研究,研究结果验证了理论分析......
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