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航空航天技术的发展对微小型零件的装配精度和效率提出了更高的要求,研制微装配设备成了目前解决此类问题的最有效方法。但在微装......
即时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术是无人车环境感知领域的关键技术,三维地图构建是其中研究的热点......
在未来几年内,煤炭在我国的能源体系中仍然处于主体能源地位。煤矿井下综掘工作面的自动化可以大幅提高生产效率。目前,我国井下综......
为了改良爱普生机器人手动输入标定坐标值,提高手眼标定精度,提出一种全新自动标定方法。该文将该方法的重点——建立移动相机中心......
鼻形识别是一种新兴的生物识别方法,近年来受到了越来越多国内外研究者的关注。和现有的生物特征识别方法相比,鼻子最重要的特征是不......
该文采用计算机视觉技术,从图象中获取物体的几何参数,估算相机参数和3-D结构,从而重建3-D世界模型.所提出的方法可用于机器人导航......
近年来,塔式太阳能光热发电成为太阳能利用的一个重要方向,其中定日镜的跟踪控制为其核心技术之一,也是难点之一。定日镜的跟踪是通过......
随着现代电力工业的迅猛发展,高参数、大容量的发电机组已成为电力工业发展的支柱。机组参数与容量的不断扩大,对水、汽品质的要求......
超声流量计作为常用的一种流量测定装置,采用时差法的超声流量计易受外界环境温度与流体流速的影响而产生误差,为了解决这个问题以满......
实践十号卫星是我国首颗空间微重力科学实验卫星,综合电控箱用于控制7台空间科学试验载荷(实验设备)的实验过程。空间科学实验对试......
学位
增强现实(Augmented Reality,简称AR)可以将虚拟的物体合并到现实场景中,并能支持用户与其进行交互,它已经成为虚拟现实研究中的一个......
火箭发动机推力测试是火箭发动机地面实验的重要部分,对于研究火箭姿态控制具有重要意义,是航空航天事业发展的关键环节。力传感器......
现如今,城市中车位少停车难的问题尤为显著,停车AGV(Automated Guided Vehicles)因此诞生。研究运动方式多样、路径规划灵活、定位......
钢铁行业是我国的传统支柱产业,是国民经济建设的重要组成部分,而厚度是带钢重要的质量指标之一,其偏差直接影响到带钢的市场占有......
本油位传感器采用多个电极组设计,各电极组可作为标准电极对传感器电容值进行标定,进而实现油位传感器的自动标定,从根本上解决换......
在中国过去的几十年里,由于公路运输及私家车的急剧增长,道路交通安全成为社会的一个重要问题,因此,先进辅助驾驶系统(ADAS)得到了越来越......
该文将计算机视觉技术应用于汽车检测领域,开发完成了一套汽车车轮定位参数视觉检测系统,具有非接触、测量速度快、系统柔性好、精......
重大装备的制造过程都需要精密测量来保证,三维坐标测量是最主要的测量手段。其中单点坐标测量发展成熟,但是由于其测量效率和精度......
在单片机核心仪表的研究实践中,探索总结出的使仪表具备智能化数据处理功能的程序设计经验及黑龙江省农机院研制的粮食水分仪自动......
在线红外水分仪自动标定技术是将在线水分仪、取样器、自动标定系统等设备连接之后,来把标定数据放在同一平台上做出对比,系统会根......
针对复烤企业的打叶复烤生产线上的NDCTM710系列红外水分仪在应用过程中,因加工等级的变换导致参数的适应性不好,检测结果的精度保......
针对3维人脸动画应用中,需要手工事先标定肌肉模型的控制点、工作区域和设置各种计算参数,造成工作量大、修改困难、移植性差等弊......
研究一种有效的泥斑病害自动标定修复方法对永久保存西藏数字壁画具有深远意义。针对当前方法标定的西藏数字壁画泥斑病害区域中含......
介绍了传感器静态标定过程及步骤,并设计了一种基于51单片机的传感器参数自动标定及掉电记录保护装置.给出了掉电记录保护功能的硬......
介绍一种在现场总线网络下的SHCAN61系列智能仪表的自动标定系统的软件和硬件的实现方案。该系统利用CAN总线实现了现场总线仪表间......
设计开发了一种基于CANCalibrationProtocol协议的PID参数自动标定系统,通过上位机对PID参数进行自动修改,并记录实验数据,通过对实验......
为系统地研究发酵罐内的温度分布,开发啤酒、制药等行业所需的端面测温传感器,本文利用自制的测量多点温度的传感器,采用热电阻自......
本文介绍基于GPIB的智能压力仪表自动标定设备的设计与实现。传统的智能压力仪表人工标定方法存在一系列的问题,不适合大规模批量生......
以自动标定系统取代传统的非接触式电涡流传感器手工静态标定方式,提高了测试精度和速度,具有精度高、结构简单、操作方便等优点,并利......
为了确保2D位敏核探测器的成像性能,需要对探测器各个像素通道进行增益标定和刻度匹配,为此对2D位敏核探测器检测平台进行研究,设......
为了解决手动标定方法效率低、精度低的缺点,采用自动控制伺服电机分度的方法来实现倾角传感器的自动标定,并采用闭环控制系统和角度......
针对目前时栅转台采用手动方式进行标定,工作效率低、精度难以保证的现状,设计了一种能够进行数据采集、处理和误差补偿的时栅转台......
介绍了三维测量系统标定技术目前国内外应用现状以及存在的问题,提出自由置位固定编码多目标跟踪提取连续图像轮廓的自动标定技术,......
本文以专利技术为核心,摒弃传统技术为依托的连续流动分析流路和手工标定方式,避免了分析过程中样品流相互交叉引起的滞后、静态人工......
采用单片机微功耗技术和自动标定、非线性校正等处理方法而研制的数字化温度变送器,具有功耗低,精度高,无需零点和量程的调整能就......
针对钢铁工业控制中X射线测厚仪近距离辐射危害以及操作效率低下的现状,该文介绍了IMS多功能测厚仪自动标定装置实时监控系统,论述......
介绍了一种车载烟雾报警系统的设计方案,包含一个带触摸屏液晶的主机和多个分布式安装的探测器,通过RS485总线连接。方案采用半导......
针对当前我国航空发动机标定过程中温度信号中存在标定时间长、工作效率低等问题,提出了一种航空发动机温度信号自动标定方法。该......
针对当前我国航空发动机压力信号标定过程中存在标定时间长、工作效率低、手动打压不准等问题,提出了一种航空发动机压力信号自动标......
AGV防撞精度会受到激光防撞传感器的标定精度的影响。为了提高激光防撞传感器的标定精度,首先,要精确放置标定板和停放AGV;其次,先......
提出一种在线自动检测时栅转台误差、辨识误差模型系数和误差补偿的方法。该系统由高精度的基准量仪圆光栅、微控制器与上位机组成......
在时栅传感器误差曲线的动态自动标定中,利用软件实现卡尔曼滤波方法,以达到消除随机误差的目的。该方法在大幅度减少了标定所需时间......
本文主要通过Calibrate台架自动标定软件,针对发动机需要优化的工况进行工况扫点测试,并通油耗仪针对工况点油耗测试,通过排放测试......
AMT(电控机械式自动变速器)电控单元的设计通常会耗用大量的时间,降低了项目展开的效率.基于NI(美国国家仪器)平台的AMT快速控制原型利......