多车协同相关论文
随着自动驾驶技术的逐渐成熟,以及车间通信技术的支持,车间的信息交互变的更加安全有效,在此背景下队列控制技术有了长足发展。队......
随着5G时代的到来,数据传输速率的加快,使得基于V2X通信实现有人驾驶和无人驾驶车辆混合组成的多车协同控制具有非常重要的现实意......
城市轨道交通的大规模发展在有效缓解日益严重的交通拥堵的同时,也带来了不容忽视的能源消耗问题。逐渐增长的能耗不仅提高了运营......
随着无线通信技术、云计算、移动边缘计算、软件定义网络等技术的发展,无人驾驶车辆不再单单依靠自身的传感器来获取车辆周围的道......
多车协同行驶通过提高车辆密度能够改善道路利用率、缓解道路拥堵,通过减小风阻降低燃油消耗。近年来,无线通信的引入给多车协同系......
随着地面交通拥堵问题的日渐突出,越来越多的人选择城市轨道交通出行。城市轨道交通在缓解地面交通拥堵情况的同时,也带来了巨大的......
在城市道路网络,处于信号交叉区域的车辆因为交叉口等原因,其延误时间、燃油消耗量要比其他地区更加显著。因此,旨在减少信号交叉......
目的激光雷达实时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)是智能机器人领域的重要组成部分,通过对周边环境的3维......
随着城市化进程快速发展,低地板列车以成本低、人性化、城市景观效果好等优点倍受青睐,并成为世界上许多大城市交通骨干,是城市轨......
学位
与传统国家干线铁路相比,冶金企业内部铁路具有路网布局面状分布、多种物资需要运输、运输路径不唯一且对运输时效要求高的特点。......
随着以专用短程通讯技术为代表的低延时高可靠性通讯技术的快速发展,自动驾驶技术逐渐成熟。运动控制作为自动驾驶汽车研究领域的......
节能降耗是轨道交通领域的永恒主题。本文以降低牵引能耗为目标,首先研究基于控制变量参数化的单车节能操纵优化算法,在此基础上,......
针对汽车自动换道时未考虑周围车辆运动状态变化以及舒适性差、通行效率低等方面的不足,提出在车联网条件下的自动换道方法。在动......
多车协同系统作为智能交通中一个重要的研究热点,是解决道路环境中多车辆协调控制切实有效的方法,有助于解决交通事故、道路阻塞和......
在近信号控制区域,连续车流在动态变化的信号灯影响下呈现出周期性的驶停,并极易造成燃油浪费,甚至引起追尾碰撞等交通事故。因此,......
近年来,国内外车联网技术发展十分迅猛,该技术也日渐走向成熟化、产业化。但在该技术的发展过程中,车与车、车与控制云端之间的信......
多车协同行驶控制技术是以多辆智能网联汽车为控制目标,通过建立有效的协同机制和控制方法,实现车辆之间安全与高效地协作运动,对......
近年来,汽车渐渐成为人们日常生活中使用最为频繁的交通工具,保有量增长率持久偏高,虽然国家不断斥巨资来修建道路但仍不能改善错......
随着多维感知、智能驾驶、移动通信等技术的发展进步,智能化的无人车辆已逐步成为现实,并在智能交通系统中发挥着重要作用。目前无......
在我国西北煤炭产区,从坑口到集装站或坑口电厂的运输线路极其复杂(坡道长坡度大100‰),传统铁路难以适应,公路运输成本高且污染严......
城市轨道交通蓬勃发展,为缓解交通拥堵提供了高效的解决方案,但同时也带来不可忽视的能耗问题,通过多车协同对再生制动能量进行利......
本文设计了一种多车协作利用再生能量的节能方法,提出时隙-能量格的再生能利用模型,可分析同一供电分区内双向任意多车、多次牵引/......
