换道相关论文
随着汽车工业的不断发展,汽车保有量逐年增加,极大地增加了资源、环境及交通的压力。智能汽车的自动驾驶功能可代替驾驶员完成简单......
由于全面的车辆无人化为时尚远,在未来相当长的一段时间内,道路交通会处于有人驾驶车辆与无人驾驶的智能车辆同时行驶的过程。在这......
伴随着经济社会的发展,现代交通在为人们提供了越来越便利的出行的同时也引起发了难以忽视的环境污染、资源短缺、交通拥堵、交通......
本文分为两部分,第一部分为多车道交通流控制问题与求解算法,第二部分结合高速公路路面破坏问题和收益问题建立了一个新的交通流控......
在缺乏有效的真实换道事故数据的情况下,基于交通冲突理论,分析车辆在换道过程不同阶段与周围车辆的潜在冲突形式.通过微观冲突风......
随着科学技术的发展和人民生活水平的提高,人们对车辆自主化及智能化的需求逐渐提高,智能车辆技术也在稳步发展。面对复杂的交通环......
交叉路口是城市交通环境的必然要素之一,但同时也是交通事故和交通拥堵的重灾区。目前绝大多数的交通路口设置交通信号灯来引导车......
为解决城市道路拥挤状态下车辆可行换道间隙少、换道时间长，进而导致停车等待、堵塞后续车流等问题，本文考虑到智能网联环境下车辆之......
为了对信号交叉口上游车辆换道行为进行分析,以元胞自动机交通流理论为基础,结合自由换道模型及强制换道模型提出了进口道附近路段......
核心提示：荆门的工业具有比较优势，农业具有竞争优势，生态具备后发优势。 1950年，法国经济学家佩鲁首次提出“增长极”理论，其核心观......
从一家当初在淘宝上的“零售卖手”转型成“数字技术与商业解决方案”的服务商，瑞金麟集团及其麾下的瑞雪科技，不但完成了自身的换道......
在自动驾驶发展的过程中必然存在一个发展阶段是自动驾驶车辆与有人驾驶车辆混合行驶的环境,而目前自动驾驶换道轨迹规划方面的研......
编者按：国产仪器过去通常给人以低端、夹缝中生存的印象，近年来本土仪器遇到了发展良机。周立功集团下属的致远电子就是一个鲜活的例......
2019年6月13日下午,工信部党校处级干部进修班到三一重工参观学习期间,深入了解了数字液压推动工程机械“换道超车”发展应用案例......
分析车辆换道的动力学特性，研究换道过程中避免碰撞的条件，建立了具体换道场景中不发生任何碰撞的最小安全距离定量模型，对模型进行仿......
【正】靠右准则是在全球都普遍推行的一种交通准则。这个行驶规则的建立来源于多方面的考量,其目的是使道路变得更加通畅、快捷从......
以智能车辆换道过程为研究对象,提出一种基于多项式理论的车辆换道轨迹规划算法。该算法采用矩形对换道车辆及障碍车辆进行包裹,结......
尼莫和爸爸的旅行真是经历了重重考验呀！没想到，这一次，它们竟然和大章鱼一起被吸进了蓝鲸的肚子里。“尼莫不要害怕，现在章鱼先生跟我......
为了使换道预警值的设定更符合我国驾驶人的驾驶习惯,以道路试验数据为基础,分析了换道时本车与周围车辆的相对速度和距离对换道行......
在“靠天吃饭”的证券行业中，如何实现跨越式发展？长城证券用过去5年的发展历程回答了这一问题。 截至去年底，长城证券总资产规模......
对于信号控制环形交叉口,通过信号灯的控制,有效减少交织区车辆冲突,出入环以及环内车流存在较多的换道行为,环内变道容易引起诸如......
针对换挡过程的易变性，提出利用禁忌搜索算法对换道轨迹进行优化。在真车试验数据分析的基础上，对换道过程进行阶段划分。根据换道过......
换道是可能引起交通震荡和交通事故的基本驾驶行为之一。然而,由于实际道路上的交通状况复杂多变,换道决策过程很难被精准地刻画出......
针对大货车视野盲区大以及在货车车道变换时存在潜在追尾等问题,提出一种用于大货车换道安全性提示系统。该系统采用毫米波雷达探......
随着汽车保有量的增加,与之而来的各种环境问题日益突出。我国初步定于在2030年禁售燃油车,因此针对纯电动汽车技术的研究逐渐成为......
摘 要：随着国民经济的迅速发展，车辆数量日益增长，交通压力逐渐增大，交通事故也随之频繁发生，给人们的日常生活带来了消极影响。由于我......
针对智能车辆换道操作,设计了考虑换道意图与换道安全的换道控制方法。基于Prescan搭建了常见直道与弯道换道场景;运用行车安全距......
摘 要：普通公路在发生交通事件后，由于事件占用部分车道，事发地易形成瓶颈，通行能力迅速下降。为了减少事件发生处的车辆排队现象，保证......
换道驾驶在汽车安全驾驶中是一种普遍的驾驶方法,但是不恰当的换道操作会导致道路交通的紊乱,极易发生交通事故.因此对换道安全预......
为了研究高速公路换道过程中驾驶人的视觉转移特性,在高速公路上开展实车换道试验,利用faceLAB 5非接触式眼动仪,监控并记录13名驾......
基于国内外学者对车辆换道微观行为的建模和仿真理论，提出了路面破损约束条件下道路交通车辆换道行为的建模方法。首先，进行了车辆因......
针对驾驶人换道意图未能准确识别,导致车辆因换道事故频出的问题,采用瞳孔变动视觉特征的驾驶人换道意图识别方法。根据交感神经和......
通过对传统的钢管升降旋转辊的分析，提出了一种利用对中机构完成钢管升降的改型结构设计应用，实现钢管从输送辊到旋转辊的换道。......
交通事故下道路的通行能力和车辆排队长度等问题是交通事故分析的重要内容。笔者探讨了双车道公路交通事故持续期间的换道行为，分析......
车辆换道是司机为获得更好行驶条件而采用的常见措施,而转向灯对车辆换道行为有重要的指导作用.本文在BML(Biham-Middleton-Levine......
智能汽车的轨迹规划是智能汽车研究领域的重点问题，文章通过对换道过程中车辆状态的分析，利用多项式函数规划智能车辆的换道轨迹，引入......
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自适应巡航控制（ACC）系统利用雷达对前方目标进行追踪,当前车进行换道或进出弯道时,ACC系统无法区分这两种状态,容易引发交通冲突。......
交通系统模拟是一门在数字计算机上进行交通实验的先进技术.通过对交通系统的模拟研究,可以得到交通流状态变量随时间和空间变化的......
在汽车先进驾驶辅助系统研究中,针对典型的换道场景展开分析,采用V2V/V2X的思想,从车辆运动学角度出发,综合考虑相对速度、相对距......
成都男司机暴打女司机事件一波三折，众人纷纷讨论到底谁有错、谁错得更多。事实上，他们都是一路人，都中了“侵略性驾驶”的毒。 “......
跟驰和换道行为是影响车辆运行安全性的重要因素，也是目前驾驶行为和车辆主动安全领域的研究热点。通过车辆跟驰与换道行为建模，分析......
