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将经典LQ问题的评价泛函中关于控制变量的二次型推广为一类偶次多项式,证明了这类广义LQ无约束最优控制问题的一个等价扩张逼近可......
根轨迹作为一种经典的分析方法,经常被用来进行线性系统分析。但是对于复杂系统手绘根轨迹非常困难,针对这个问题,本文利用MATLAB......
提出了一种平面两自由度并联机械手的奇异形位确定方法.对机械手进行了逆运动学计算,得到速度方程,并利用速度方程对之进行了奇异......
参量的多项式表面是在 CAD 的一个基本元素系统。自从经典著作的大多数，最小的表面被非参量的多项式代表，学习在参量的多项式形式代......
