大尺度环境相关论文
移动机器人具有很高的智能性,自主性和机动性,可以代替人类在复杂或危险的环境中完成探险、探测和操作等任务。移动机器人必须具备......
用诊断方法对1998年华南暴雨试验5月23～24日强化观测期暴雨的大尺度环境条件和云团的中尺度特征进行了初步分析。指出了中尺度云团......
针对传统的尺度均一概率栅格地图表达法在大尺度未知环境下地图创建过程中海量数据存储和相关量计算问题,提出一类基于四叉树的栅......
自主式水下机器人（AUV）无疑将发展成为未来海洋监测和调查的主要工具。目前AUV导航定位主要依赖声学基线技术，综合费用大、工作范围小......
