组合滤波相关论文
自2002年3月发射起,由德国和美国联合研制的重力恢复与气候实验卫星提供高精度和高时空分辨率的地球重力场,为定量研究地球表面质......
在“中国制造2025”提出后,中国实施推进制造强国战略,促使制造产业转型升级,工业化和信息化紧密融合将成为智能制造主要建设方向,......
针对某尾翼稳定火箭弹姿态估计的问题,以姿态角、位置、速度参数作为状态变量,建立了火箭弹运动参数的捷联惯性解算模型,将GPS的位......
移动机器人具有很高的智能性,自主性和机动性,可以代替人类在复杂或危险的环境中完成探险、探测和操作等任务。移动机器人必须具备......
交通图像理解是在交通图像分析的基础上，结合人工智能、神经网络、模糊逻辑以及人类认知学等理论，研究交通图像中各目标的性质及其相......
将图像传感器的视觉信息与惯导组合可以构建具有高自主性,高精度的导航系统。目前,寻找兼顾精度和实时性的图像匹配算法,稳定的信......
学位
本文针对地铁隧道结构检测的基本内容和要求,基于车载式激光扫描技术研究了地铁隧道结构的检测方法。采用车载激光扫描系统采集地......
随着我国对电力结构及容量需求的调整,导致对高参数、大容量的电站锅炉需求日益增大。其中锅筒是锅炉中最为重要的承压部件。在现......
在车载导航系统性能优化问题的研究中,低成本INS误差随时间累积速率较快,但不能在较长时间内单独使用,需采用其它辅助手段抑制其误......
为实现海事无人机在水上巡航过程中对船舶的检测,提出一种基于显著性分析的方向梯度直方图(Histograms of Oriented Gradient,HOG)......
提出了一种导弹组合制导方案,该方案将导弹飞行状态的自适应估计值与惯性制导系统计算的飞行状态值进行组合滤波,达到阻尼和减小惯......
现存的组合导航系统存在诸多问题：地形辅助导航系统分辨率较低;GPS/INS导航系统中GPS信号易受干扰;SAR/INS导航系统无法实现三维定......
受测量误差等因素影响,直接使用GRACE时变重力场模型的地表质量变化反演结果呈现严重条带噪声,必须采用滤波消除。本文对不同滤波......
引入一种动态性能较优的无偏导滤波器,针对其在GPS导航系统线性状态时的低精度表现,对单一的导航滤波器进行改进。采用一种组合滤......
针对以往检测车底藏人依靠人工查看获取到的车底画面效率不高和工作量大的问题,通过组合滤波、改进背景差分、车底线面特征提取、R......
随着多波束测深系统(MBS)的发展,利用半自动技术对海量测深数据进行处理需要很长的时间。在实际应用中,手工检测异常值是一种常用......
姿态角速度解算是无陀螺捷联惯导系统（GFSINS）的关键技术之一,目前基于代数方法提取的GFSINS姿态角速度的精度无法达到导航要求。通......
随着TEM方法理论的不断进步,其正反演计算及解释在理论上已基本成熟,为取得良好的勘测效果,如何从观测数据中去除干扰,获得良好、......
介绍捷联式寻北仪的工作原理,研究当车体受到随机干扰时如何提高寻北仪的寻北精度问题.神经网络对非线性曲线具有较好的曲线拟合能......
GPS和捷联惯性导航系统(SINS)的组合导航系统是实现连续、准确定位的有效方式,随着接收机软件化程度的提高,以及微电子机械系统(ME......
针对目前高机动目标跟踪的Jerk模型存在计算复杂度高的不足,提出一种四维常增益滤波器:α-β-γ-δ模型。给出模型中α、β、γ和......
为保障综合船桥系统中航海仪器数据输入的正确性，降低船桥中ECDIS平面态势及虚拟仪表显控错误带来的航行风险。介绍了一种一阶差分......
无线定位技术中,由于环境的限制,导致单一信号覆盖面受限,而且不连续,因此很难获得较高的定位精度和较广的覆盖面。同时,传统的非......
比较研究了GPS变形监测数据处理中在不同噪声污染情况下小波滤波、中值滤波、均值滤波及其相关组合滤波的去噪效果,得出了各种方法......
掠海飞行器的高度控制系统常采用雷达高度表辅助惯性加速度计获取高度信息,但高度表测量的是飞行器与海面的实际高度,而非控制系统......
针对低照度图像处理时的halo边缘问题和噪声干扰,提出一种基于组合滤波和自适应噪声消除的改进Retinex算法。该算法首先采用保边的......
为提升室内移动机器人的定位精度,提出了一种基于多传感器的紧耦合的融合定位方法。依据室内的特定环境,选择更加适合移动机器人使......
针对阵列信号处理输出结果中的背景噪声归一化问题,提出了一种基于组合滤波器设计的噪声背景归一化方法。该方法利用形态学运算子......
零件尺寸测量是生产中一个十分常见而重要的项目。利用摄像机等硬件和图像处理算法等程序共同构成图像尺寸测量系统,在这个平台上......
数学形态学是一种非线性信号处理方法，不同于其他信号处理方法，数学形态学变换完全在时域中进行，无需进行时域和频域的转换，运算简单，速......
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针对传统RGB图像不能进行亮度分离的问题,提出了一种基于Lab颜色空间的改进Canny算子边缘检测方法。该方法将图像由RGB模式转换到L......
重力归一化总梯度的三维计算中，将圆滑滤波因子分别引入向下延拓和导数换算响应因子中，推导了其计算公式及数值实现过程，同时给出了具......
提出基于组合滤波和时频原子变换的故障录波数据分析新算法。组合滤波通过推导并分析非同步采样时采样值修正算法对非周期分量的滤......
为确保星务计算机系统长期在轨工作的稳定性,针对系统中数模转换器等不同模拟部件的特点,给出相应的可靠性设计方案。在模拟输入通......
LIDAR获取地物的三维点云数据已成当下的主要方式.针对不同尺度下三维点云数据的噪声滤波顺序问题,提出一种基于PCL不同尺度下最优......
针对压缩感知穿墙雷达成像过程中受壁杂波污染严重等问题,提出了一种组合滤波的杂波抑制算法。该算法利用小波预处理、统计信号滤......
为解决捷联惯导系统大方位失准角初始对准中状态维数较高,直接应用无迹粒子滤波(unscented particle filter,UPF)会带来维数灾难的......
本文介绍了电源电压纹波和纹波系数的概念提出四种抑制电源纹波的方法：RLc滤波法、共模滤波法、铁氧体磁环滤波法以及组合滤波法。......
针对MEMS技术的惯性传感器低精度的特点,提出一种高精度的组合导航算法,采用地磁辅助导航进行闭环校正,并对地磁的自差和航向角进......
目标跟踪在军事和民用领域,譬如空防和空中交通管制中,都有着广泛的应用,而随着现代航空航天技术的飞速发展,各种飞行器的航行速度......
近入21世纪以来，随着我国油气资源的需求越来越大及油气资源的短缺，我国油气勘探开发越来越深入等，地质条件愈来愈复杂，勘探深度愈来愈......
为了解决低成本小型无人机航姿精密测量的问题，设计了一种基于MARG传感器的航向测量系统方案。该系统由MEMSIMU、电子罗盘和STM32F4......
遥感图像受各方面因素的影响往往会产生退化,进而影响图像的品质,需要对退化的图像进行复原处理。主要介绍图像退化-复原模型的建......
当容积卡尔曼滤波的系统模型不准确或测量出现异常时容易出现滤波发散。为了解决这一问题,提出了一种自适应容积卡尔曼滤波算法,构......
GPS和SINS的组合导航系统是实现连续、准确定位的有效方式之一,尤其二者的超紧组合导航方式,在解决GPS接收机的抗干扰和抗动态性能......
随着我国在船舶制造业、石油化工业、建筑业等领域的不断发展,对于大型结构件焊接的需求量越来越大,仅仅依靠手工焊接已经不能满足......
本论文以圈定地质构造(如断裂构造、基底深度、构造单元划分等)的地球物理方法中的位场数据处理中的滤波方法、技术研究为主体目标......
