两轮移动小车是一类典型的非线性欠驱动系统,它是验证各种控制算法的理想平台,本文重点对两轮移动小车姿态平衡控制这一核心问题展......

基于倒立摆模型的两轮自平衡小车因具有占地面积小,运动灵活等优点,可以在许多特殊的环境,如空间狭小的搜救地或拥挤的办公环境中......

两轮自平衡机器人是轮式移动机器人中重要的一类仿生系统，其运动平衡控制问题是机器人学和机器人技术研究中的重要问题之一。为了验......

为了解决欠驱动双足机器人行走的控制问题,提出一种欠驱动平面双足机器人稳定步行控制方法和策略.首先,分析带有身体惯量的倒立摆......

针对本质上非线性、强耦合的两轮自平衡机器人复杂动态系统,构造操作条件反射概率自动机(OCPA)仿生自主学习系统.OCPA仿生自主学习......

针对仿生自主学习系统的自组织和泛化能力问题,基于Skinner操作条件反射原理和模糊聚类算法设计了动态FOCPA（fuzzy operant conditi......

本文针对现有独轮平衡车姿态平衡控制生硬和骑行驾驶费力的问题,设计了一种更舒适、可坐式骑行的电动独轮平衡车。主围绕车体结构......