姿态数据相关论文
鸟类在野外飞行状态下神经信号与行为数据的同步检测记录对于神经科学研究具有重要应用价值。现有的有线神经信号采集系统存在体积......
人体运动姿态检测在现实生活中有着十分重要的应用价值,比如医疗诊断、体育训练和仿生工程等领域。近几年来随着MEMS技术的发展使......
捷联式惯性导航系统(SINS)利用与载体刚性连接的惯性敏感器件(包括加速度计和陀螺仪)输出信号来产生船舶的导航信息，如速度、位置、......
应用载荷直接获取航天器平台的时间和公共测量信息,并不能完全满足载荷的高精度时间基准和共用信息使用需求。一些功能载荷具备向......
本文主要讨论由GFZ数据中心提供的加速度数据中姿态数据间断的处理方法。对不连续的15天的姿态数据的间断情况做了统计,并且对姿态......
针对目前仍有较多通航飞机无法获取姿态数据这一现状,根据通航飞机的运动规律,提出了一种基于MEMS惯性传感器的姿态数据采集方案,......
目标关联在协同多目标探测中具有重要意义,受视角变换等因素的影响,传统目标关联算法在异视角目标观测情况下效果较差。本文提出了......
在充分考虑四旋翼飞行器功能及性能的基础上,给出了微型四旋翼飞行器的实现方案,采用RL78G13为核心处理器,采用MPU6050实现飞行姿......
针对高分三号（GF-3）卫星多种姿态下快速定位的需求,提出一种应用先验数据的卫星快速定位方法.该方法以GF-3卫星的定位数据和姿态数据......
四旋翼飞行器结构简易、姿态灵活、搭载外设方便,能实现航拍、监测等功能,是当前的研究热点技术之一。在搭建的硬件平台上,编写了......
为探究CHAMP加速度计数据的预处理方法,分析了姿态数据间断的各种情况,提出了采用二次插值方法处理姿态数据间断,并用实测的CHAMP......
介绍了Pixhawk开源飞控的软硬件结构、uORB进程通信机制、MAVLink通信协议,并分析了Pixhawk飞控的MAVLink报文发送过程。本文实现......
<正>在无人机系统与地面站通信过程中,机载陀螺仪姿态数据的高速产生与外部相对低速的无线数据模块传输的矛盾日益突出,严重制约着......
设计了一套四轴飞行器上位机监控系统。针对准确掌握四轴飞行器的实时姿态、位置等信息和对四轴飞行器进行精准控制两大核心问题,......
