非线性误差模型相关论文
针对磁阻式传感器组成的磁罗盘中不容忽视的非线性误差,建立了隐式非线性误差模型,引入机器学习中的超限学习机算法对非线性误差模......
捷联式惯性导航系统(SINS)利用与载体刚性连接的惯性敏感器件(包括加速度计和陀螺仪)输出信号来产生船舶的导航信息，如速度、位置、......
给出了一种适用于低精度惯导的非线性对准模型。用乘性四元数形式定义捷联惯导的姿态误差,推导了捷联惯导的非线性速度误差方程和......
针对三轴加速度计存在的测量误差,建立了隐式非线性误差模型,并提出一种自主反向调优的极限学习机(RT-ELM)对误差模型进行训练。实......
研究了"真航向测量系统"(简称TNDS True North Determination System),TNDS组合中等精度的INS和MS860型GPS系统,应用UKF(Unscented......
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针对惯性器件误差对初始对准精度的影响,提出了基于速率偏频激光陀螺捷联惯导系统的快速高精度初始对准算法。首先,研究了初始对准......
捷联惯导系统(SINS)是在军事、航空等领域有着广泛应用的全自主导航系统,传递对准是确定其导航初值的一项关键技术.针对捷联惯导系......
