无人机系统相关论文
近年来,随着高速公路建设规模的不断扩大,项目实施过程中产生的工程信息量也随之增加,人工采集数据存在低效、易丢失且不可追溯等......
针对低空空域环境复杂，无人机运行风险无法进行量化的现状，提出考虑运行过程中不确定性的低空无人机运行风险评估方法。根据无人机下......
为规范开展军贸无人机系统质量监督验收工作，提升产品质量管理能力，实现精细化管理，提出并探讨了面向军贸无人机系统的质量监督验收的......
2014年交通运输部提出“四个交通”建设,将智慧交通作为“四个交通”发展的关键。智慧化交通正逐步成为交通运输行业的显著特征,引......
为快速、准确地获取高速公路建设项目任意时点的实施状况，基于无人机系统，设计高速公路边坡数据采集流程，分析无人机航摄数据处理过程......
中国民航局适航审定司于2019年1月出台的《基于运行风险的无人机适航审定指导意见》及2020年5月印发的《民用无人机产品适航审定管......
森林火灾对森林资源的破坏具有毁灭性，因此，切实做好森林防火工作具有重要意义。现如今，随着科学技术的飞速发展，无人机系统逐渐发展成......
针对有向切换通信网络下的多四旋翼无人机系统存在的速度不可测问题，基于神经网络状态观测器方法，提出了分布式自适应滑模时变编队控......
针对无人机系统与有人机座舱人机接口的不同特点，为无人机系统在民用空域正常安全飞行，开展包含飞行、导航和通信三大基本任务的人因......
无人机系统在南极地区已经被用于支持科学研究、后勤保障、旅游和新闻报道等活动,并且其应用场景与地理范围呈扩大趋势。相较于有......
本文详细分析了无人机系统互操作性测试的概念内涵，在深入研究与借鉴北约STANAG4586互操作标准接口测试方法的基础上，提出了无人机系......
期刊
随着无人机在军事和民用领域的逐步推广应用,未来空域将日趋密集,呈现出有人机与无人机空域共享的复杂空中交通态势,这无疑将给空......
多无人机系统任务规划问题普遍存在于协同作战、数据收集、灾难救援等多个领域。该问题的研究目的在于控制无人机系统在复杂多样的......
高压线路是电力系统的重要组成部分,对高压线路进行定期的巡检能够保障电网的安全稳定运行。当前,随着人工智能技术的发展,利用无......
针对无人机任务规划课程教学实际,梳理相关概念与内涵,分析其在无人机专业本科学员知识体系中的作用与地位,根据任务规划人才培养......
针对油田生产建设过程中管线巡护、综治排查、井位踏勘等方面主要依靠传统人工作业模式来解决,不仅成本高、效率低、危险大,而且部......
针对无人机系统飞行品质规范的缺失,提出了基于任务科目的军用无人机系统飞行品质规范基本架构。针对无人机飞行品质规范框架,讨论......
无人机系统正朝着集群化、智能化的方向演进。通信网络作为无人机之间沟通的基础，是实现无人机集群智能协同的关键，无人机自组网具有......
旋翼式无人机可广泛应用于军事和民用领域。由于工作的多样性，无人机经常需要携带一定的设备或物资等载荷以完成指定任务。受负载摆......
摘要：随着无人机的广泛应用，许多企业开展通用航空飞机改型无人机系统的研制，按国内外适航当局的适航管理要求，对此类无人机系统进行适......
近年来,无人机在军用与民用领域得到了广泛应用。然而,无人机技术在快速发展的同时,其安全性往往被忽视,无人机系统面临越来越严峻......
现代战争中的反无人机作战，本质上就是创造和运用“非对称”优势夺取优势达成反制敌无人机的作战目的。反制敌方无人机威胁，就要紧紧......
评述了国外目标毁伤信息收集技术的最新研究成果,总结了典型的毁伤效果评估方法和评估模型。介绍了国外最新的毁伤效果评估系统,并......
2016年世界空军武器装备的一个特点就是回归传统，美国启动了2030年“穿透制空”PCA项目，欧洲也有意研制隐身战斗机，这表明世界局势开......
简要论述了"低慢小"航空器快速发展和广泛应用带来的潜在威胁,并从预警探测和处置拦截两方面,详细介绍了国外"低慢小"航空器防控装......
介绍了当前发达国家在临近空间军事应用领域的发展状况,尤其是美军在临近空间装备的发展思路和正在进行的项目,对临近空间飞行器的......
本文对森林类自然保护区的整体情况进行了介绍,结合无人机在森林防火灭火中的应用现状,我们提出了无人机可以进行远距离中继通信灭......
无人机在森林防火灭火中具有机动快速、成本低廉、载荷多样、维护操作简单等独特优势,可实现全天候火情监测、火场态势实时监控、......
为解决升降机构浪涌电流过大引发的无人机备用电源持续掉电,影响无人机飞行安全和任务可靠性等问题,采用基准电压比较器、瞬态电压......
针对无人机系统进入融合空域执行不同任务时的安全问题,提出了一种基于Monte-Carlo的风险评估方法。首先对融合空域影响无人机系统......
摘要：针对目前计算机系统能力培养存在的课程之间彼此孤立、缺乏系统级综合实践环节的问题，利用当下主流的开源软硬件資源和通用的机......
随着无人机在军事和民用领域的逐步推广应用,为提升无人机在复杂空中环境态势下的作业效率,保障无人机空域飞行安全,多无人机的协......
无人机本身是一个复杂的机电系统,是机械、电子、通讯、控制、信息等技术的高度融合体,如何模拟无人机单元是这些系统开发的一个重......
美国空军以“全球警戒”“全球到达”和“全球力量”战略为最顶层目标，构建了体系完备的发展战略框架，用以具体指导人力资本、战略态......
美国《空天力量》杂志2017年夏季刊发表了题为《如何对抗威胁飞机的无人机"空中雷场"》的文章,对无人机面临的空中威胁进行了评估,......
<正>在美国海军近期提交国会的2017财年预算案中,计划采购150套微型黑翼无人机(Blackwing),部署在攻击型核潜艇及导弹核潜艇上。该......
没有培训、没有申报的无人机驾驶，不仅影响人们的生命财产安全，也会威胁公共安全、飞行安全甚至是空防安全。环顾国外，有何无人机监管......
它被誉为中国版的“全球鹰”；它还出现在反航母作战体系中，负责对打击效果进行战场评估；而其挂载的导弹，人称中国版的“地狱火”——它......
多年来，欧洲各国在无人机的总体规划和研制项目上抱定自己的风格，近期主要是外购和改装现役无人机作为过渡。意大利率先采购了美国“......
