四元数算法相关论文
捷联式惯性导航系统(SINS)利用与载体刚性连接的惯性敏感器件(包括加速度计和陀螺仪)输出信号来产生船舶的导航信息，如速度、位置、......
应用LSM330芯片及GS1011模块构成捷联惯导系统并将其固定于采煤机上,通过对采煤机工作状态下的三轴加速度以及角速度进行测定,结合......
本文对四旋翼飞行器的结构及特点进行了简单介绍，研究了基于四元数法的四旋翼飞行器姿态解算方法，同时对其进行了仿真分析，得出了有益......
文中设计了一种由Android手机端控制的具有视频采集功能的智能车,STM32F103RCT6作为智能车主控板,树莓派实现视频采集,Android手机......
为实现舰船姿态角控制效果的最优化,将四元数算法和最优控制理论有机的结合,构造哈密顿函数,得出了适用于舰船姿态角控制的数学模......
设计基于微控制器STM32F4系列和GPS定位的新型农情监测平台,以微控制器STM32F407为控制核心,用GPS模组、陀螺仪、加速度计等多种传......
对于微小型无人直升机系统，本文介绍了基于DSP的三维测姿系统的硬件电路设计和四元数解算算法的实现及验证。该系统的硬件部分由角......
MEMS（微机电系统）器件由于成本低、体积小被广泛应用于飞行器姿态解算。本文针对MEMS器件精度低、易发散的特点，提出一种互补滤波器算......
针对双GPS定位定向系统和MEMS惯性传感器在姿态解算及导航系统中所呈现出的优点与不足,本文先后对惯性导航系统的四元数算法,基于M......
设计了一种基于九轴惯性测量单元和无线通信网的远程跌倒报警系统。从数学模型入手,将跌倒过程划分为身体失衡、碰撞冲击、倒地静......
介绍了光纤陀螺的工作原理,分析了光纤陀螺用于船用航姿系统的姿态算法,对四元数算法和等效转动矢量算法进行了介绍.并在船舶摇摆......
针对室内定位系统易受手机姿态变化影响导致位置估计精度偏低的问题,提出一套行径角度纠偏的系列算法。将手机内通过四元数姿态解......
为了使实际SINS（捷联惯导系统）算法仿真程序编写更加方便,列写了一些与SINS更新算法有关的函数计算公式。对SINS算法进行了仿真,仿真......
多旋翼飞行器在军事、农业领域有着广泛的应用。设计以STM32为主控,其外围电路主要包括六个模块,分别是气压计模块、超声波模块、......
现在随着物质生活水平的不断提高,人们对自身的健康状况也更加的关心,同时对医疗手段也提出了更高的要求。手术导航系统结合了计算......
学位
在可穿戴设备逐渐发展的过程中，姿态检测作为其重要功能之一已经加入到越来越多的可穿戴设备中，因此，对如何在算法上提高姿态检测的准......
为了实现四旋翼飞行器的高精度导航,提出了互补滤波法和四元数算法对传感器获得的数据进行修正,最大限度的抑制干扰误差并提高姿态......
针对儿童走失以及儿童坐姿不良这两个问题，设计了一款基于STM32为控制核心的可穿戴设备。设计采用STM32作为主控芯片，采用SIM808模块......
