现代战争中智能化是未来弹药的发展趋势,二维弹道引信是常规弹药智能化发展的一个重要方向。地磁场因为其稳定性,适合作为基准来进......

航天器对接技术是在轨服务中最复杂的技术之一，也是我国航天事业进一步发展所迫切需要解决的问题，为了保证航天器对接的高成功率和高......

从研究INS GPS(InertialNavigationSystem GlobalPositioningSystem)组合系统的姿态角误差可观测性出发 ,首次将局部可观测性理论......

分析了平台式惯导系统(PINS)静基座条件下的可观测性,采用系统可观测矩阵的条件数来定量计算PINS静基座可观测性能,找出该条件下的......

对MIMS/GPS 组合导航系统进行了研究,设计了卡尔曼滤波器,采用状态和偏差去耦方法进行估算,完成了仿真和车载实验。该算法计算量小......

对GPS实时定轨误差对卫星姿态确定的影响进行了分析。因用位置、速度确定的坐标转换矩阵无法直接给出姿态角确定误差的解析表达,基......

介绍了里程计的初始标定计算方法,利用该方法计算出里程计刻度系数和航向安装偏差角。在此基础上建立了里程计刻度系数的标定误差......

组合导航卡尔曼滤波对姿态角进行修正时,将惯导的平台角误差近似为姿态误差,会带来较大的数学模型误差,从而影响测姿精度。通过分......

首先建立起捷联惯导系统（ＳＩＮＳ）与全球定位系统（ＧＰＳ）相组合系统的数学模型，从研究ＳＩＮＳ／ＧＰＳ组合系统的可观测性出发，通过理论分析得出了组合系统姿态角误差......

针对传统有理函数模型(RFM)系统误差补偿方法局限于姿态角误差小、相机视场角小的情况,提出了一种鲁棒性更好的卫星影像定位精度优......

提出一种新的判断系统可观测性和可观测度的方法，详细分析了机体各种运动对系统姿态角误差可观测性和可观测度的影响，并把该方法应用......

影响机载雷达探测精度的主要因素是惯导系统的导航误差和机载雷达的量测误差。严格分析了惯导系统的导航误差和雷达的探测误差在各......