惯性系统相关论文
“柴油机+电池”混合动力机车在运行过程中拥有多种运行模式。在混合动力模式时,由于其加载速度快、工况复杂,其功率加载过程需要......
利顿工业公司(Litton Industries)的 LN-90 A激光陀螺惯性系统,最近在近极地点高纬度处,成功地完成了试验。同时证明了,在经过5分......
法国 Sfena 设备制造公司根据军用及民用市场对激光陀螺仪日益增长的预测,准备大规模生产环形激光陀螺仪。该公司已在法国中西部......
惯性系统的精度主要靠陀螺和加速度计的精度来保证.通常,惯性仪表所处的温度环境比较恶劣,虽然内部空间有二级温控来保证仪表有良......
惯性系统是一种电路种类多、电信号复杂的电子产品,电路信号的品质直接决定整个产品的质量,背板对于各个功能电路的高密度信号互连......
为提高组合导航系统的导航性能,针对现阶段大气偏振导航的不足,本文利用全天域大气偏振中性点增强导航系统的姿态测量性能,利用大......
引言温度控制系统是工业控制中比较典型的控制系统,它是一个一阶纯滞后惯性系统,具有明显的滞后特性,对于需要快速准确的获取和控......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
奥地利SensorDynamics公司是一家汽车用微机电陀螺仪和惯性组合传感器的专业生产商,产品主要用于汽车防侧翻系统和电子稳定系统。......
针对我国惯性系统的发展状况及其保障工作的自身特点,介绍武器装备惯性系统综合保障工作及其保障体系建设工作,结合国内外综合保障......
MEMS技术是惯性技术未来主要的发展方向之一,本文介绍了国内外MEMS惯性仪表与系统的研究与应用概况,研究内容与关键技术,以及发展......
对舰载武器光纤陀螺捷联惯导系统相对舰船综合导航信息系统的动基座传递对准技术进行了研究,提出了将挠曲变形、时间延迟作为系统......
利用惯导系统和GPS各自的特点.分析设计了INS/GNSS组合导航的航空布撒器制导控制系统.并对惯导系统的误差方程进行了分析,研究结果表明......
基于汽车底盘测功机系统中功率动态平衡的原理,提出底盘测功机惯性系统与汽车质量的匹配规律,设计了为SHENCK364D/L700型底盘测功......
从研究INS GPS(InertialNavigationSystem GlobalPositioningSystem)组合系统的姿态角误差可观测性出发 ,首次将局部可观测性理论......
幽默一般是指人们自觉或不自觉地违背或打破物质生活和精神生活的惯性系统而令人发笑、耐人寻味的表情、语言或动作。在工作和生活......
针对我国惯性导航系统的现状,提出一种多CPU通过MULTIBUS多总线共享公共存贮器,以实现资源共享与机间通讯的分布式多微处理机系统,并对系统中分布......
容错技术已成为提高计算机系统可靠性的必要手段。通过对冗余模式及级别进行选择,本文提出了一种面向任务的双机并联体系结构,运用双......
冗余技术是改善系统可靠性的一项重要技术。本文以提高惯性组合导航系统的可靠性为出发点,提出了应用于该系统中的一种设计方法——......
惯导系统火箭橇试验技术在国内还属于一门新兴的试验技术,刚处于起步探索阶段。惯导系统火箭橇试验是验证惯导系统在复合环境下的......
平台漂移误差测试和标定是保证惯性系统精度最基本的措施之一,应用于武器载体特别是战术弹时,要求尽量延长标定周期.在长期存储过......
安装于鱼雷捷联惯性系统中的惯性测量装置不可避免地存在安装位置误差,从而引起了尺寸效应。文章对尺寸效应引起的系统误差进行了分......
石英振梁加速度计是一种基于振梁力频特性的新型数字化惯性仪表。介绍了仪表的工作原理、研究现状及发展、关键技术以及和石英挠性......
利用火箭橇试验提供的大过载、高频震动,可以模拟出惯性系统真实的工作环境。讨论了一种基于搜索算法的火箭橇大过载实验设计方法,对......
分析了汽车底盘测功机惯性系统的工作原理,研究了惯性系统与汽车质量的匹配规律,并依此开发设计出Shenck汽车底盘测功机惯性系统及......
针对当前惯性系统嵌入式软件存在的问题,提出了软件工程化管理的方法.软件工程化管理是对软件开发过程的全过程控制以及对软件质量......
惯导系统的硬件组成直接影响到系统的体积和解算速度,构建合理的硬件系统直接关系到惯导系统的精度指标。针对某小型惯导系统对体......
舰艇航行时发生弹性变形,分析波浪中舰艇弹性变形对作战效能的影响,研究舰艇弹性变形实船测量的要求和内容,十分必要的。文章提出......
本文根据捷联惯导系统的基本方程建立了动基座下的姿态误差方程、速度误差方程和位置误差方程,并得到动基座的误差传播方程。利用M......
本文结合房地产企业的自身特点,分析阻碍核心能力作为企业持续竞争优势源泉的惯性系统及其克服该系统带来消极影响的有效措施。......
本文针对捷联惯性系统定位精度随误差积累而降低的情况,提出了一种基于惯性系统和激光测距仪的组合定位技术,并加以调平转位机构辅之......
从惯性导航力学编排方程出发,将高阶重力场模型代替正常重力模型,分析了扰动重力引起的惯性导航误差;并从另一角度,对理想状态下扰......
为了研究轮胎静态和动态性能,提出了轮胎应力应变、高速性能、耐久性能、制动性能和强度性能测试试验方案,按照试验目的和要求对轮......
随着社会的高速发展,互联网网络化的发展也异常迅速,网络发展的问题也随之增多。对分数阶时滞性惯性神经网络的稳定性与同步性作了......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
<正>惯性技术从四十年代开始首先应用于火箭的控制和导航。1958年美国的核潜艇依靠惯性导航系统完成了从冰层下通过北极的航行,这标......
光纤陀螺是光纤传感领域最重要的成就之一,经过上世纪末至今的不断研制,已经在惯性技术领域确立了“优先选择”的地位。光纤陀螺研......
利用火箭橇试验提供的大过载、高频振动可以模拟出惯性系统真实的工作环境。针对火箭橇和惯性导弹振动特性进行分析,建立振动评价标......
对美国军方而言,“全球定位系统”(GPS)提供的定位、导航与授时(PNT)服务是不可或缺的,然而,卫星导航系统的固有弱点使地下、水下、室内、......
在INS/CNS组合导航系统中,为了有效实时地用CNS的输出姿态信息校正INS的陀螺漂移,必须提高CNS中星图识别算法的运行速度。提出了一种......
提出了一种采用多维组合惯性测量元件进行汽车运动参数测试的方法,并利用卡尔曼滤波算法提高了测试系统的精度.仿真结果表明:卡尔......
《战术导弹控制技术》是北京自动化控制设备研究所主办的面向惯性导航与控制研究领域的专业性学术刊物。主要刊登控制理论与应用、......
随着共享单车在各大城市风靡发展,城市单车保有量越来越多,单车运营和停车管理问题日益严峻。本文提出一种基于GPS与MEMS惯性导航......
文中针对测绘导航领域对姿态测量实时性、效果逼真程度需求日益扩大的趋势,设计基于Mti-g惯性测量系统与Open GL图形处理技术的三......
惯性导航系统通常由陀螺仪和加速度计组成,陀螺仪用于测量角运动参数,加速度计用于测量线加速度。随着微惯性器件的发展,微机械惯......
基于船舶挠性结构变形测量的现状、捷联惯导系统的应用现状和目前光纤布拉格传感器可复合使用、波长编码的独特优点,本文提出采用......