学习控制系统相关论文
随着人们生活水平的提高和科学技术的发展,嵌入式系统的应用越来越多,嵌入式系统几乎包括了人们日常生活中的所有电器设备,如掌上P......
本文针对一类具有状态干扰和输出干扰的正则广义线性系统，讨论了施加闭环PD型迭代学习控制算法所构成迭代学习控制系统鲁棒收敛的条......
学习是人类获取知识的主要形式,是人类具有智能的显著标志,是人类提高智能水平的基本途径。因此,学习也是智能控制的重要属性。对......
本文针对具有往复特性的非线性运动控制,提出了一种基于Fourier无穷级数的无模型运动控制算法. 该算法将复杂的非线性问题映射成Fo......
小脑模型神经网络（ＣＭＡＣ）用作前馈控制器的结构对于含有丰富状态的轨迹跟踪问题，如机器人轨迹跟踪问题有较好的控制效果，但对于参考值为方波......
1999中国车界最热门的话题有两个,一个就是自动变速器,另一个是绿色环保车。如果说绿色环保车是不断恶化的环境向人们提出客观要求......
智能控制代表着当今科学和技术发展的最新方向之一．智能控制的基本控制方法主要包括学习控制系统、专家系统、模糊控制与人工神经网......
介绍了一种实现１万ｔ多向模锻水压机无人操作的学习控制系统，该系统由两级计算机系统组成，通过操作人员示教生产一定数量的锻件，学习控制......
基于异步自学习控制方法，利用前馈网络对学习动态特性建模，从而将两者结合起来，既避免了前者对重复性的苛求，又避免了神经网络控制方法......
讨论了在偏离，状态输出扰动和非线性扰动同时存在的干扰环境中运行的迭代学习控制系统的鲁棒性问题。通过更精确的误差渐近界估计，结......
对于具有重复运动性质的动态系统的学习控制问题，本文提出了一类两层迭代算法。文中针对线性系统和一类非线性系统分别给出了逄法收......
在文献（１）的基础上，主要讨论了Ｐ－型和Ｄ－型闭环迭代学习控制系统的鲁棒性问题，文中提出了两种改进的高增益反馈学习律，并对鲁棒性进行了相应的......
讨论了对于一类非线性动态系统施加高阶Ｄ型迭代学习算法是构成的迭代学习控制系统的鲁棒收检敛性，证明了当系统初始状态逐渐固定在靠......
在这篇论文，反复的学习控制问题在无线网络通讯隧道上为遥控系统的一个类被考虑。控制(R-ILC ) 系统被分析的遥远的反复的学习和 R-......
通过对油田打钻具体工作过程的研究,提出针对石油钻井的各种不同工作环境引入＂学习控制系统＂。通过采集某一地区首次打＂探井＂的操作判......
传统的废水生物处理工艺由于采用简单而机械的运行模式,处理过程中能量的损耗和浪费(主要是电力)较为严重。随着自动控制理论和技......
