鲁棒收敛性相关论文
迭代学习控制针对具有重复运行性质的被控对象，利用对象以前运行的信息，通过迭代的方式修正控制信号，实现在有限区间上的完全跟踪任务......
针对不确定时滞系统讨论带有初始修正的PD型迭代学习控制算法，给出这类系统的输出极限轨迹，以及迭代输出收敛于该极限轨迹的较弱的充......
迭代学习控制是近二十年来发展起来的一种新的智能控制方法。在实际工业过程控制中,很多复杂工业过程都具有某种可重复的特性。迭......
对于像生产线工业机器人、光盘驱动系统等有限时间内重复运行且模型不完全已知的系统，迭代学习控制理论是一种较为理想的控制方法。......
测控信号通过无线网络传输受到的随机时延严重影响迭代学习控制系统的收敛性能．在一步随机时延模型的基础上，得到包含随机时延影响因......
针对不确定时滞系统讨论带有初始修正的ＰＤ型迭代学习控制算法，给出这类系统的输出极限轨迹，以及迭代输出收敛于该极限轨迹的较弱的充分......
讨论了不确定时滞系统迭代学习控制的鲁棒收敛性，在存在干扰和初始偏移的情形下，给出了较弱的收敛性充分条件，仿真结果表明，迭代学习控......
讨论了对于一类非线性动态系统施加高阶Ｄ型迭代学习算法是构成的迭代学习控制系统的鲁棒收检敛性，证明了当系统初始状态逐渐固定在靠......
针对不确定时滞系统讨论了ＰＤ型迭代学习控制算法，对于干扰和初始状态函数渐近重复的情形，给出了这类系统的极限轨迹和迭代输出收敛于该......
针对网络控制系统中受输入扰动和初态干扰的非线性系统,提出了一种迭代学习控制算法,讨论了输出数据丢失情况下系统输出对期望轨迹......
针对非参数不确定性系统难以实施非因果学习控制的问题,提出一种鲁棒迭代学习控制律的优化设计方法。采用基于名义性能指标的优化......
