定位定向系统相关论文
经典的陆用定位导航技术,如惯性导航以及惯性与里程信息、地标信息、零速停车信息、卫星信息的组合导航技术等,在满足长时间大范围......
对于车载/机载合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)和干涉合成孔径雷达(Interferometric SAR, InSAR)系统,雷达平台易受到......
在机载干涉SAR(InSAR)系统中,由于气流等不稳定因素的影响,载机飞行过程中会发生位置偏移和姿态变化,载机位置偏移和姿态变化引起......
在机载干涉合成孔径雷达(InSAR)系统中,载机容易受到气流等不稳定因素的影响,出现位置偏移和姿态变化等问题,影响雷达天线相位中心位......
针对三轴一体光纤陀螺定位定向系统的设计要求,提出了基于DSP和FPGA导航计算机设计方案.主要从硬件设计和软件设计对导航计算机进......
介绍了基于RTLinux和PC104单板机的嵌入式控制模块在定位定向系统中的应用实例,阐述了系统开发者对实时嵌入操作系统的选择策略,并......
阐述了基于惯性技术中的陀螺稳定平台技术、定位与定向技术实现航空遥感平台的基本原理,介绍了三种典型的遥感陀螺稳定机架商业化......
阐述了定位定向系统中的主要误差来源于陀螺漂移。建立陀螺漂移误差模型,分析了一阶自回归估计方法AR(1)和均值估计方法对漂移系数的......
定位定向系统是自行火炮的核心设备,其定位精度直接影响火控系统射击诸元计算的准确性,是关键的战术技术指标。针对定位定向系统的......
目前国内装备应用单位对陆用高精度激光惯导装备的使用维护保养不当或不规范对惯性装备性能的影响尚无准确的理论分析,为此,以某型......
针对光纤陀螺受温度影响较大的特点,降低惯导系统计算机的功耗可以提高系统精度,本文对器件选型和电路设计进行详细介绍。本导航计......
为了高效快速地获取城市三维空间信息,设计完成了一套基于多传感器集成技术的车载移动激光扫描测绘系统。该系统采用激光陀螺捷联......
针对低精度的室内移动测图和室内定位指纹数据库采集需求,提出了一种脚绑IMU辅助的行人室内定位定姿方法。使用零速修正和少量的坐......
研究了机载三线阵影像与POS位置、姿态同步测量数据联合平差的理论方法;设计了一种描述POS测量误差的数学模型,采用改进的定向片内......
针对数字航空摄影作业技术流程中的作业标准、精度要求以及各关键指标的控制等问题,从数字航空摄影的技术计划制定、航线规划和各......
激光陀螺定位定向系统对增强部队的生存能力、机动能力以及作战能力具有十分重要的作用。为充分发挥激光陀螺定位定向系统快速、机......
将全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)组合成为的定位定向系统(POS)引入到航空摄影测量中,利用动态差分GPS技术和惯性导航系统测......
介绍了GPS快速定位定向系统的软、硬件设计方案。对开发该系统的关键技术,包括投影变换、数据通讯和求解整周模糊度,进行了较深入......
利用 Monte Carlo技术建立起评估武器系统作战效能的模拟计算模型 ,利用该模型对定位定向系统装配于未来自行火炮的几种典型安装方......
为提高陆用导航系统的寻北和定位精度,提升我军的综合实力,本文对陆用激光陀螺车载定位定向系统进行了深入研究。首先对捷联惯导/里......
机载POS系统利用惯性导航技术与GPS等技术的特征优势,能够准确获取航空摄影相机曝光时刻的姿态参数与位置参数等外方位元素,实现了......