定位定向系统相关论文
经典的陆用定位导航技术,如惯性导航以及惯性与里程信息、地标信息、零速停车信息、卫星信息的组合导航技术等,在满足长时间大范围......
机载激光雷达(Light Detection and Ranging,简称LiDAR)技术,能够精确、快速、高效地获取地面三维数据,逐渐取代了传统的摄影测量.......
中铁16局集团在广州和深圳的某地铁项目中采用了全站仪定向导线给盾构机提供安装基准,在隧道内敷设强制对中精密控制导线,不断跟踪......
动态三维激光扫描测量技术能快速获取测量对象的三维坐标,具有良好的发展和应用前景.其精度取决于扫描距离、角度以及定位定向系统......
在机载干涉SAR(InSAR)系统中,由于气流等不稳定因素的影响,载机飞行过程中会发生位置偏移和姿态变化,载机位置偏移和姿态变化引起......
在机载干涉合成孔径雷达(InSAR)系统中,载机容易受到气流等不稳定因素的影响,出现位置偏移和姿态变化等问题,影响雷达天线相位中心位......
随着定位定向技术的不断发展,定位定向系统的应用领域越来越广,对定位定向系统性能的要求也变得越来越高。而目前普遍使用的激光陀螺......
该论文主要研究的是平台式定位定向系统的控制和数字校正方法的实现.在对定位定向控制系统的基本结构进行分析和对系统各个部分数......
本文叙述了在微幅晃动的载体上对捷联式定位定向系统采用递推最小二乘法进行自主初始对准的方法,详细推导了粗对准和精对准数学......
介绍了基于OLE的嵌入式GIS技术在组合式定位定向系统中的应用,阐述了组合式定位定向系统中电子地图系统的组成以及采用Visual C++......
介绍自动陀螺快速定位定向系统、亚毫米级精度大坝安全自动监测系统与光电测距仪检测计算机管理系统的研制过程,说明从单机到通用与......
微机械陀螺具有广阔的发展和应用前景。在军事上,它可用于战术导弹和智能炸弹的制导、微型卫星和无人机等的姿态控制。在民用方面,它......
针对三轴一体光纤陀螺定位定向系统的设计要求,提出了基于DSP和FPGA导航计算机设计方案.主要从硬件设计和软件设计对导航计算机进......
介绍了基于RTLinux和PC104单板机的嵌入式控制模块在定位定向系统中的应用实例,阐述了系统开发者对实时嵌入操作系统的选择策略,并......
阐述了基于惯性技术中的陀螺稳定平台技术、定位与定向技术实现航空遥感平台的基本原理,介绍了三种典型的遥感陀螺稳定机架商业化......
阐述了定位定向系统中的主要误差来源于陀螺漂移。建立陀螺漂移误差模型,分析了一阶自回归估计方法AR(1)和均值估计方法对漂移系数的......
中铁十六局集团在广州和深圳的某地铁项目中采用了全站仪定向导线为盾构机提供安装基准,在隧道内敷设强制对中精密控制导线,不断跟......
针对航空摄影数据高效处理需求,研究基于GPU架构、POS数据支持下的面阵航测影像快速几何纠正方法。根据POS提供的影像外方位元素,建......
本文对车载导航定位定向系统国内外当前的研究现状进行了概括,主要分析了系统的硬件设计和软件设计。硬件方面,采用多种传感器相结......
本文介绍了一个用于侦车定位定向系统中的多通道,高速,实时数据采集系统。...
所属单位北京兴华机械厂产品简介该产品用于测量车体运动前的初始航向角,车体运动中的瞬时航向角,以及车体静态时的水平倾角(俯仰角)。......
介绍了基于RTLinux和PC104单板机的嵌入式控制模块在定位定向系统中的应用实例,阐述了系统开发者对实时嵌入操作系统的选择策略,并......
炮兵指挥车通过方位引出装置实现对目标方向和位置的测量。采用两环结构的方位引出装置存在着框架误差,影响对目标位置和方位角的测......
定位定向系统是自行火炮的核心设备,其定位精度直接影响火控系统射击诸元计算的准确性,是关键的战术技术指标。针对定位定向系统的......
目前国内装备应用单位对陆用高精度激光惯导装备的使用维护保养不当或不规范对惯性装备性能的影响尚无准确的理论分析,为此,以某型......
提出了一种适用于地面炮兵测地作业,并与地面炮兵射击指挥控制系统一体化的集中配置的指挥测地车式地面炮兵定位定向方案,并对方案的......
指出了在组合导航系统中,Kalman滤波器的预测周期与滤波周期之间的异步性会给滤器的动特性带来不良影响,针对这一问题,提出了一种修正Kalman滤波算......
针对光纤陀螺受温度影响较大的特点,降低惯导系统计算机的功耗可以提高系统精度,本文对器件选型和电路设计进行详细介绍。本导航计......
本文针对某型车载惯性定位定向系统,建立产品的可靠性数学模型,进行可靠性分配和可靠性预计,介绍保证产品可靠性采取的技术措施,以及可......
为了高效快速地获取城市三维空间信息,设计完成了一套基于多传感器集成技术的车载移动激光扫描测绘系统。该系统采用激光陀螺捷联......
针对低精度的室内移动测图和室内定位指纹数据库采集需求,提出了一种脚绑IMU辅助的行人室内定位定姿方法。使用零速修正和少量的坐......
针对数字航空摄影作业技术流程中的作业标准、精度要求以及各关键指标的控制等问题,从数字航空摄影的技术计划制定、航线规划和各......
激光陀螺定位定向系统对增强部队的生存能力、机动能力以及作战能力具有十分重要的作用。为充分发挥激光陀螺定位定向系统快速、机......
将全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)组合成为的定位定向系统(POS)引入到航空摄影测量中,利用动态差分GPS技术和惯性导航系统测......
<正> 自主射击是自行火炮射击的发展方向。它集中体现了现代战争对炮兵武器与作战方式的要求,必将在野战炮兵的技术、战术领域引起......
介绍了GPS快速定位定向系统的软、硬件设计方案。对开发该系统的关键技术,包括投影变换、数据通讯和求解整周模糊度,进行了较深入......
利用 Monte Carlo技术建立起评估武器系统作战效能的模拟计算模型 ,利用该模型对定位定向系统装配于未来自行火炮的几种典型安装方......
为提高陆用导航系统的寻北和定位精度,提升我军的综合实力,本文对陆用激光陀螺车载定位定向系统进行了深入研究。首先对捷联惯导/里......
机载POS系统利用惯性导航技术与GPS等技术的特征优势,能够准确获取航空摄影相机曝光时刻的姿态参数与位置参数等外方位元素,实现了......
在车载定位定向系统中,通常采用停车修正或引入GPS等外信息校正系统,这会降低陆地武器装备的战场生存能力和自主性。基于上述情况,......