定量反馈相关论文
飞行员在操控直升机时，由于协调动作过多、操作反应有延迟从而一直处于高度紧张状态，承受很大的工作负荷。从这方面说，直升机的操作比......
本文对直升机全包线飞行控制器的设计和三维动画仿真平台进行了研究。文章首先对直升机的动力学建模进行了深入的介绍，并对UH-60A黑......
为了保证带材成品质量,卷取机控制系统需采用恒张力控制以达到轧制过程中的钢带带材张力稳定、不波动。然而,冷轧机卷取张力系统在......
将H-矩阵理论应用到传递函数对角优势化过程中,同时结合定量反馈频率自动整形原理,进行可重复使用亚轨道飞行器的多变量控制系统频......
期刊
介绍了定量反馈理论(QFT)的基本原理和设计步骤;定量反馈理论作为一种新颖的频率域鲁棒控制技术,综合考虑了对象的不确定性范围和......
弹性飞行器具有很高的阶次,直接设计控制器会很困难,且不利于工程实现。为此,文章研究了基于降阶模型的控制器设计方法。以某大型......
本文提出一种基于定量反馈理论的主动控制四轮转向策略,以汽车转向时的横摆角速度和车体侧偏角为被控制量,将汽车的速度、质量、轮......
在高超声速飞行器控制研究中,大空域大马赫数飞行造成的强耦合、高度非线性,影响控制系统的稳定性。为解决上述问题,在传统定量反......
针对保证无人战斗机控制器的解耦性能和鲁棒性能问题,设计一个某无人战斗机的姿态控制器。将动态逆（DI）和定量反馈理论（QFT）相结合,用......
针对两轴稳定平台中控制对象的不确定性及其扰动问题,在建立其不确定数学模型的基础上,综合考虑了对象的不确定性范围和系统的性能......
液压机器人单关节性能直接影响机器人整体控制性能,液压系统参数的不确定性和时变性降低了机器人单关节控制精度和响应速度,因此要......
To improve the robustness of high-precision servo systems, quantitative feedback theory (QFT) which aims to achieve a de......
加热炉不仅是冶金行业的重要热工设备,而且也是耗能大户,能耗占到钢铁工业总能耗的25%。加热炉控制技术直接影响带钢产品的质量、......
变桨距风力发电机组具备装机容量大、风电转换效率高、控制灵活等优点，现在已成为风力发电的主要发展方向。然而，风场内风速的强度和......
