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[摘要]数控编程是数控专业的主干课程，数控编程是数控专业的一门基础课，教学中学生感到非常抽象，编程技术难以提高，为此在教学模式，教材......
对一种新型的3-RR(RR)R4自由度空间并联机器人进行了位置反解分析,建立机构输入运动副与工作点解析关系,在此基础上,利用Matlab软......
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4RPR（RR）机构是一种新开发出的少自由度并联机构，用虚拟影响系数法建立了该机构的运动学模型，用一种新的性能指标评价算法进行了数值仿......
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通过Ansys有限元软件,对某采用悬浇法施工的矮塔斜拉桥进行节段施工过程实体仿真分析,以发现其受力机理和规律,用于指导设计和施工......
