室内路径规划相关论文
近些年来,随着城市化进程的不断推进,城市规模不断扩大,越来越多的高层及超高层建筑拔地而起,建筑占地面积快速扩增、平面形态各异......
巡逻机器人是一种自动、半自动或由人类控制来帮助完成安防工作的机器人,其主要技术之一就是路径规划问题。在一次完整的规划任务......
位置服务已成为大量新兴技术不可或缺的基础功能,在国民经济和人民日常生活中发挥了举足轻重的作用。目前,室外定位系统在技术上日......
随着现代化进程的加快,人们在室内活动的时间逐渐拉长。因而,大众对室内导航服务的需求量日益增多,尤其是在陌生、复杂的室内环境......
应用于室内自导航机器人的室内定位导航系统的主要研究目标是实现室内机器人按照预设的目标实现自我定位和运动导航。为了实现这些......
随着世界上视觉障碍者数量的日益增多和机器人技术的飞速发展，研发一款合适的导盲机器人来辅助盲人的日常生活是最好的选择之一。导......
室内路径规划受到多种约束条件影响,在考虑场景的空间几何、环境属性信息的同时,还要兼顾应用偏好、顾及室内寻路行为的各向同性特......
室内导航是近年来位置服务研究领域的热点和难点问题之一,特别是随着城市化的发展,大型建筑物内部结构变的更加复杂,使得人们在室......
室内导航关键是多层室内定位技术和多层路径规划。基于无线网络(Wireless-Fidelity,WiFi)的接收信号强度(Received Signal Strengt......
在社会经济高速度高质量发展的环境下,我国的城市化的步伐稳步迈进,城市人口急剧增长,建筑行业迅猛发展,大型公共建筑的数量也与日......
为了研究面向应急疏散场景的室内网络模型组织与可视化方式,本文在图论的基础上引入超图理论,设计了超网络模型的数据组织方式,并......
为实现精细化的室内导航服务,综合考虑室内空间特性以及上下文感知应用需求,定义了规范化的室内导航模型数据结构,设计了室内POI数......
三维可视化技术的发展促使室内地图技术由二维地图逐渐向三维方向发展,目前商用的室内地图技术主要有室内二维地图和室内三维地图......
针对传统A*算法,在面向机器人室内多U型障碍的特殊场景下规划的路径,存在忽略机器人实际大小、计算时间较长的问题,提出一种改进A*......
在研究静态环境的路径规划与导航算法的基础上,提出将人工智能领域A-Star算法引入静态室内路径规划中的解决方案。阐述了A-Star的......
随着社会、经济的不断发展进步,室内导航定位越来越重要,其导航定位精度、准确性倍受业界关注,而路径规划是该研究方向的重要组成......
现如今随着城市化进程的加深,大型、复杂的室内场所已经渐渐成为人们生活、工作和娱乐的主要场所,而室内活动的移动性和不确定性,......
传统A*算法在面向机器人室内多U型障碍的特殊场景下规划路径时,容易忽略机器人实际大小,且计算时间较长。针对这个问题,提出一种改......
